[发明专利]一种防倾斜的立式导轨攀爬机器人在审
| 申请号： | 201910534954.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110255429A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市翠箓科技绿化工程有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F11/00;B61B13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 518041 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防倾斜的立式导轨攀爬机器人，包括：两根立式导轨，升降平台；两组运动单元；两组位移纪录装置，两个位移纪录装置分别与两组运动单元一一对应地相连接；控制系统，所述控制系统与两组运动单元连接，同时控制系统与两组位移纪录装置连接，所述控制系统能够接收两组位移纪录装置反馈的信号并控制两组运动单元同步移动。控制系统可通过两组位移纪录装置反馈的信息感知两组运动单元的位移量是否一致，若两组运动单元的位移量发生偏差时，控制系统可控制调节两组运动单元同步移动以使得两组运动单元的位移保持相一致，防止升降平台倾斜，以便于立式导轨攀爬机器人载人载物或者便于工人高空作业，满足客户的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 两组 运动单元 控制系统 纪录装置 立式导轨 攀爬机器人 升降平台 同步移动 防倾斜 位移量 高空作业 人本发明 信息感知 反馈 可控制 攀爬 载物 客户 | ||
【主权项】：
1.一种防倾斜的立式导轨攀爬机器人，其特征在于，包括：两根立式导轨(11)，两根立式导轨(11)相互平行设置；升降平台(20)，所述升降平台(20)活动安装于两根立式导轨(11)上；两组运动单元(30)，两组运动单元(30)分别对应设置于所述升降平台(20)的两端处，两组运动单元(30)与两根立式导轨(11)一一对应的配合使用以驱动所述升降平台(20)沿着所述立式导轨(11)上下同步升降；两组位移纪录装置，两个位移纪录装置分别与两组运动单元一一对应地相连接，所述位移纪录装置能够纪录运动单元(30)的位移量；控制系统，所述控制系统与两组运动单元(30)连接，同时控制系统与两组位移纪录装置连接，所述控制系统能够接收两组位移纪录装置反馈的信号并控制两组运动单元(30)同步移动。
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