[发明专利]一种实验机器人及其实验操控方法和装置在审

专利信息
申请号: 201910532864.0 申请日: 2019-06-19
公开(公告)号: CN110164285A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 郑沚亮 申请(专利权)人: 上海思依暄机器人科技股份有限公司
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 代理人: 魏晓波
地址: 200233 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了一种实验机器人及其操控实验方法和装置,该实验机器人包括头部和躯干部,头部设置在躯干部的上方。头部用于响应用户的输入请求,接收用户输入的控制指令,根据控制指令得到反馈信息,并输出反馈信息;躯干部用于承载头部,并根据反馈信息中的运动指令向预定方向移动,还用于根据运动指令摇动、摆动或转动头部。在教学活动中,学生可以通过头部输入相应的控制指令,并能够直观观察该实验机器人在控制指令的驱动下所输出的反馈信息,从而能够为机器人教学提供能够进行实践的教具,这样一来高校就能够依托该教具实现对学生全方位培养。
搜索关键词: 控制指令 机器人 反馈信息 躯干部 方法和装置 运动指令 教具 操控 预定方向移动 机器人教学 教学活动 接收用户 输出反馈 输入请求 头部设置 摆动 摇动 转动 学生 直观 承载 驱动 输出 响应 观察 申请
【主权项】:
1.一种实验机器人,其特征在于,包括头部和躯干部,所述头部设置在所述躯干部的上方,其中:所述头部用于响应用户的输入请求,接收用户输入的控制指令,根据所述控制指令得到反馈信息,并输出所述反馈信息;所述躯干部用于承载所述头部,并根据所述反馈信息中的运动指令向预定方向移动,还用于根据所述运动指令摇动、摆动或转动所述头部。
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