[发明专利]一种实验机器人及其实验操控方法和装置在审
申请号: | 201910532864.0 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110164285A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 郑沚亮 | 申请(专利权)人: | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制指令 机器人 反馈信息 躯干部 方法和装置 运动指令 教具 操控 预定方向移动 机器人教学 教学活动 接收用户 输出反馈 输入请求 头部设置 摆动 摇动 转动 学生 直观 承载 驱动 输出 响应 观察 申请 | ||
本申请公开了一种实验机器人及其操控实验方法和装置,该实验机器人包括头部和躯干部,头部设置在躯干部的上方。头部用于响应用户的输入请求,接收用户输入的控制指令,根据控制指令得到反馈信息,并输出反馈信息;躯干部用于承载头部,并根据反馈信息中的运动指令向预定方向移动,还用于根据运动指令摇动、摆动或转动头部。在教学活动中,学生可以通过头部输入相应的控制指令,并能够直观观察该实验机器人在控制指令的驱动下所输出的反馈信息,从而能够为机器人教学提供能够进行实践的教具,这样一来高校就能够依托该教具实现对学生全方位培养。
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域,更具体地说,涉及一种实验机器人及其实验操控方法和装置。
背景技术
众所周知,近年来无论国内还是国外都加大了对机器人人才的培养力度,各大高校纷纷开展了相应的院系以及专业。然而,毕竟机器人属于新兴专业,对学生的培养模式还处于初步的摸索之中,且一般注重于理论知识的灌输,而缺少实践的配合,无法使学生得到全方位的培养。
说到底,学生缺少实践的配合是因为目前没有合适的教具,从而导致高校无法对学生从理论到实践进行全方位培养。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种实验机器人及其实验操控方法和装置,用于为学生提供能够进行实践教学的教具,以使高校能够对学生进行全方位培养。
为了实现上述目的,现提出的方案如下:
一种实验机器人,包括头部和躯干部,所述头部设置在所述躯干部的上方,其中:
所述头部用于响应用户的输入请求,接收用户输入的控制指令,根据所述控制指令得到反馈信息,并输出所述反馈信息;
所述躯干部用于承载所述头部,并根据所述反馈信息中的运动指令向预定方向移动,还用于根据所述运动指令摇动、摆动或转动所述头部。
可选的,所述躯干部设置有连接部件和运动部件,其中:
所述连接部设置在所述躯干部的上部,用于支撑所述头部,并用于摇动、摆动或转动所述头部;
所述运动部件设置在所述躯干部的下部,用于支撑所述躯干部,且根据所述运动指令承载所述躯干部向所述预定方向移动。
可选的,所述头部包括显示部件、音频采集部件、影像采集部件、网络部件、传感部件和音频输出部件,其中:
所述显示部件用于显示所述反馈信息中的影像信息;
所述音频采集部件用于获取用户的声音信息;
所述影像采集部件用于采集用户或环境的影像信息;
所述网络部件用于连接所述实验机器人与互联网;
所述传感部件用于接收用户的触控请求;
所述音频输出部件用于输出所述反馈信息中的声音信息。
可选的,还包括设置在所述头部的底部的开关按钮、数据连接按钮、电源插头和SIM卡卡位,其中:
所述开关按钮用于接收用户的开启指令或关闭指令;
所述数据连接按钮用于接收用户的联网指令。
可选的,所述显示部件为触摸屏,用于显示所述影像信息,还用于接收用户输入的触控指令。
可选的,所述网络部件包括红外设备、蓝牙设备和紫蜂设备中的部分或全部。
可选的,所述传感部件还包括设置在所述躯干部上的距离传感器,其中:
所述距离传感器用于对所述躯干部与障碍物之间的距离进行检测。
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