[发明专利]在车辆队列中自动横向引导跟随车辆的方法在审
| 申请号： | 201910531223.3 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110626343A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 彼得·斯特劳斯;沃尔特·施韦特伯格;奥利弗·盖博 | 申请（专利权）人： | 曼卡车和巴士欧洲股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/04;B60W10/20;B60W30/12;B60W40/02;G01S19/41;G06F17/10;G06K9/00;G06K9/62;G08G1/123;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/00 |
| 代理公司： | 11290 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 曹正建;陈桂香 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于在车辆队列(30)中自动地横向引导跟随车辆(10A)的方法。所述方法包括确定并接收多个车道数据。可以基于多个车道数据来确定车道路线，并且可以基于所确定的车道路线来横向引导所述跟随车辆(10A)。所述方法可以防止车辆队列中从前向后的摇摆运动的增加。此外，车辆队列中的车辆即使在前方行驶的车辆改变车道时仍能够保持在目标车道中。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆队列 车道 车道数据 横向引导 目标车道 摇摆运动 自动地 前向 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车辆队列(30)中自动地横向引导跟随车辆(10A)的方法，其包括：/n根据地图信息和所述跟随车辆(10A)的位置信息来确定第一车道数据；/n根据所述跟随车辆(10A)对车道标志的检测来确定第二车道数据；/n根据所述车辆队列(30)中的一辆或多辆在所述跟随车辆(10A)的前方行驶的车辆(10B、10C)的目标跟踪检测来确定第三车道数据；/n根据所述车辆队列(30)中的导引车辆(10C)对车道标志的检测来接收第四车道数据；/n基于所述第一车道数据、所述第二车道数据、所述第三车道数据和所述第四车道数据来确定车道路线；并且/n基于经确定的所述车道路线来横向引导所述跟随车辆(10A)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曼卡车和巴士欧洲股份公司，未经曼卡车和巴士欧洲股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910531223.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
