[发明专利]一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法

摘要

本发明公开了一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法，包括如下步骤：S1：在电励磁双凸极电机的三相绕组上注入检测脉冲A+B+C‑，并在检测脉冲结束时刻采样A、B两相的响应电流ia和ib，确定响应电流ia、ib和绕组自感La、Lb之间的关系；S2：根据响应电流ia、ib和绕组自感La、Lb之间的关系，再次注入检测脉冲，并在检测脉冲结束时刻采样B、C两相或C、A两相的响应电流，确定出最小相绕组自感；S3：通过最小相绕组自感，估计电励磁双凸极电机转子的初始位置，确定电励磁双凸极电机无位置传感器能够低速起动时的初始通电相。本发明通过两步注入检测脉冲搜寻自感最小相进行电机转子初始位置估计，缩短了转子位置估计时间，一定程度上提高了系统初始起动性能。

主权项

1.一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S1：在电励磁双凸极电机的三相绕组上注入检测脉冲A+B+C‑，并在检测脉冲结束时刻采样A、B两相的响应电流i_a和i_b，确定所述响应电流i_a、i_b和绕组自感L_a、L_b之间的关系；S2：根据所述响应电流i_a、i_b和绕组自感L_a、L_b之间的关系，再次在所述电励磁双凸极电机的三相绕组上注入检测脉冲，并在检测脉冲结束时刻采样得到B、C两相的响应电流i_b和i_c或C、A两相的响应电流i_c和i_a，确定出最小相绕组自感；S3：通过所述最小相绕组自感，估计电励磁双凸极电机转子的初始位置，确定出电励磁双凸极电机无位置传感器能够低速起动时的初始通电相。