[发明专利]一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法

权利要求书

1.一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1：在电励磁双凸极电机的三相绕组上注入检测脉冲A+B+C-，并在检测脉冲结束时刻采样A、B两相的响应电流i_a和i_b，确定所述响应电流i_a、i_b和绕组自感L_a、L_b之间的关系如下：

其中：i_a为A相的响应电流，i_b为B相的响应电流，L_a为A相的绕组自感，L_b为B相的绕组自感；

S2：根据所述响应电流i_a、i_b和绕组自感L_a、L_b之间的关系，再次在所述电励磁双凸极电机的三相绕组上注入检测脉冲，并在检测脉冲结束时刻采样得到B、C两相的响应电流i_b和i_c或C、A两相的响应电流i_c和i_a，确定出最小相绕组自感，具体如下：

S2.1：当所述响应电流i_a、i_b和绕组自感L_a、L_b之间的关系为L_aL_b,i_ai_b时，在所述电励磁双凸极电机三相绕组上，再次注入检测脉冲C+A+B-；

当所述响应电流i_a、i_b和绕组自感L_a、L_b之间的关系为L_aL_b,i_ai_b时，在所述电励磁双凸极电机三相绕组上，再次注入检测脉冲B+C+A-；

S2.2：当再次注入的检测脉冲为C+A+B-时，在检测脉冲结束时刻采样C、A两相响应电流i_c和i_a；

当再次注入的检测脉冲为B+C+A-时，在检测脉冲结束时刻采样B、C两相的响应电流i_b和i_c；

S2.3：当采样得到的响应电流为i_c和i_a，当i_ci_a时，最小相绕组自感为A相的绕组自感L_a，当i_ci_a时，最小相绕组自感为C相的绕组自感L_c；

当采样得到的响应电流为i_b和i_c，当i_bi_c时，最小相绕组自感为C相的绕组自感L_c，当i_bi_c时，最小相绕组自感为B相的绕组自感L_b；

S3：通过所述最小相绕组自感，估计电励磁双凸极电机转子的初始位置，确定出电励磁双凸极电机无位置传感器能够低速起动时的初始通电相。

2.根据权利要求1所述的一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法，其特征在于，所述检测脉冲A+B+C-表示A、B两相上管导通、C相下管导通；

所述检测脉冲C+A+B-表示C、A两相上管导通、B相下管导通；

所述检测脉冲B+C+A-表示B、C两相上管导通、A相下管导通。