[发明专利]碰撞检测装置、方法及机器人在审
| 申请号： | 201910529766.1 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112114365A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 梁彬欣 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/00 | 分类号： | G01V3/00;G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种碰撞检测装置、方法及机器人，该碰撞检测装置包括：第一分压电阻，所述第一分压电阻的第一端接地；压阻式薄膜传感器，所述压阻式薄膜传感器的第一端与所述第一分压电阻的第二端连接，所述压阻式薄膜传感器的第二端用于输入参考电压；控制器，所述控制器通过第一模数转换采样接口与所述第一分压电阻的第二端连接，用于获取所述第一分压电阻的第二端的电压对应的第一电压采样值，根据所述第一电压采样值确定所述压阻式薄膜传感器是否受到触碰以及受到触碰时对应的第一触碰点的位置。本发明的碰撞检测装置、方法及机器人，不仅可检测压阻式传感器是否发生触碰，还可反馈更详细、精确的触碰位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 装置 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910529766.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
