[发明专利]自动驻车控制方法、控制系统及汽车有效
| 申请号: | 201910528238.4 | 申请日: | 2019-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN110228452B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
| 发明(设计)人: | 廖金华;李小兵 | 申请(专利权)人: | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T8/32 |
| 代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 刘金峰 |
| 地址: | 201702 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种自动驻车功能控制方法、控制系统及汽车,控制方法包括:在自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态均达到开启驻车功能的操作条件时,获取轮缸压力信号,且当轮缸压力信号达到开启驻车功能的触发条件时,制动器夹紧车轮;和/或在自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态均达到关闭驻车功能的操作条件时,获取轮缸压力信号,且当轮缸压力信号达到关闭驻车功能的触发条件时,制动器松开车轮。本发明结合自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态和轮缸压力信号判断驾驶员的操作意图,自动开启和关闭驻车功能,不需驾驶员手动进行操作;并且标定了在开启驻车功能的轮缸压力信号,不会出现保压不足而溜车的情况,改善了驾驶员的驾车体验感。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 控制 方法 控制系统 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种自动驻车功能控制方法,其特征在于,包括如下步骤:获取自动驻车状态、车辆速度和制动踏板状态;在所述自动驻车状态、所述车辆速度、所述制动踏板状态均达到开启驻车功能的操作条件时,获取轮缸压力信号,且当所述轮缸压力信号达到开启驻车功能的触发条件时,制动器夹紧车轮;和/或在所述自动驻车状态、所述车辆速度、所述制动踏板状态均达到关闭驻车功能的操作条件时,获取轮缸压力信号,且当所述轮缸压力信号达到关闭驻车功能的触发条件时,制动器松开车轮。
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