[发明专利]自动驻车控制方法、控制系统及汽车

说明书

本发明公开了一种自动驻车功能控制方法、控制系统及汽车，控制方法包括：在自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态均达到开启驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当轮缸压力信号达到开启驻车功能的触发条件时，制动器夹紧车轮；和/或在自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态均达到关闭驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当轮缸压力信号达到关闭驻车功能的触发条件时，制动器松开车轮。本发明结合自动驻车状态、车辆速度、制动踏板状态和轮缸压力信号判断驾驶员的操作意图，自动开启和关闭驻车功能，不需驾驶员手动进行操作；并且标定了在开启驻车功能的轮缸压力信号，不会出现保压不足而溜车的情况，改善了驾驶员的驾车体验感。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种自动驻车控制方法、控制系统及汽车。

背景技术

自动驻车功能是指在临时停车时，驾驶员在不需要长时间刹车，以及启动电子驻车制动的情况下，自动启动驻车功能，从而避免车辆不必要的滑行。

目前市面上汽车自动驻车功能的开启和关闭都是通过物理按键或虚拟按键进行控制，控制器接收到电压信号时开启或关闭自动驻车功能。这种控制方法由驾驶员进行开启和关闭操作，需要驾驶员手动操作，步骤繁琐；并且在开启自动驻车功能时依靠驾驶员的主观想法，不参考轮缸压力信号，容易产生自动驻车时保持压力不够，进而造成溜车，当溜车后控制执行器再加压时，执行器工作声音较大，造成踏板抖动，给驾驶员带来不舒适的感觉。

因此，需要提供一种结合轮缸压力，识别驾驶员意图，自动开启和关闭自动驻车功能的自动驻车控制方法和控制系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结合轮缸压力，识别驾驶员意图，自动开启和关闭自动驻车功能的自动驻车控制方法和控制系统。

本发明的技术方案提供一种自动驻车功能控制方法，包括如下步骤：

获取自动驻车状态、车辆速度和制动踏板状态；

在所述自动驻车状态、所述车辆速度和所述制动踏板状态均达到开启驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当所述轮缸压力信号达到开启驻车功能的触发条件时，制动器夹紧车轮；和/或

在所述自动驻车状态、所述车辆速度、所述制动踏板状态均达到关闭驻车功能的操作条件时，获取轮缸压力信号，且当所述轮缸压力信号达到关闭驻车功能的触发条件时，制动器松开车轮。

本发明根据车辆速度、制动踏板状态自动判断是否达到开启或关闭驻车功能的操作条件，并且标定轮缸压力信号达到设定触发条件时才开启或关闭驻车功能，实现了自动驻车功能的智能控制。

进一步的，所述开启驻车功能的操作条件包括：

所述自动驻车状态处于关闭状态；和/或

所述车辆速度逐渐减小至预设速度阈值；和/或

所述制动踏板处于踩踏状态。

根据自动驻车状态、车辆速度和制动踏板状态判断此时是否具备制动停车的操作可能和驾驶员是否具备制动停车的意图。

进一步的，获取此时的轮缸压力信号，用于判断驾驶员的操作意图：

若所述自动驻车状态、所述车辆速度和所述制动踏板状态均达到所述开启驻车功能的操作条件，获取的所述轮缸压力信号包括：

所述车辆速度为预设检测速度时所述轮缸的第一压力；和/或

制动踏板被踩下的行程小于预设行程阈值，且再次踩踏所述制动踏板的时间超过预设时间阈值时所述轮缸的第二压力。

进一步的，若所述第一压力大于预设压力阈值，则所述开启驻车功能的触发条件为：所述第二压力大于或等于所述第一压力与预设压力比较值之和，并且所述车辆速度小于预设速度阈值；