[发明专利]一种三维位置拾取方法和装置在审
| 申请号： | 201910528081.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110186376A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黄卜夫;刘永佳;時曦;闵俊峰;杨立 | 申请（专利权）人： | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 伍永森 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维位置拾取方法和装置，包括工业相机、光源、内含激光发射器的测高传感器、反射镜，用工业相机对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；用所述光源照射所述待测工件；安装在测高传感器的激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。通过本发明实施例，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与安装有光源的光源架，光源架中心位于工业相机的镜头的中轴线上，激光发射器发射激光，通过反射镜照反射后的激光光路的路径与工业相机的中轴线合一，使得在无需移动测高传感器的情况下，同时获取X轴、Y轴、Z轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业相机 测高传感器 激光发射器 待测工件 反射镜 方法和装置 三维位置 光源架 中轴线 拾取 反射 光源 激光 光源照射 激光光路 发射 镜头 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种三维位置拾取方法，应用于三维位置拾取装置，其特征在于，所述三维位置拾取装置包括工业相机、光源、内含激光发射器的测高传感器、反射镜，所述方法包括：用工业相机对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；用所述光源照射所述待测工件；安装在测高传感器的激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。
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