[发明专利]圆柱齿轮自适应保护夹具机械人系统在审
| 申请号： | 201910527856.7 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110153928A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐春丽 | 申请（专利权）人： | 荆门市亿美工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陶品德 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱齿轮自适应保护夹具机械人系统，包括有跑道形的传输线，传输线上设有多个圆柱齿轮定位单元，若干弹性卡紧组件呈矩阵排列在柔性基带片上；本发明通过弹性夹紧机构上设置的柔性基带片与若干弹性卡紧组件配合从而防止齿轮转动，对齿轮齿面的压强很小，不会损伤齿轮齿面，在装夹齿轮的同时更好地保护齿轮齿面，不影响齿轮的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱齿轮 传输线 夹具 机械人系统 齿轮齿面 柔性基带 弹性卡 自适应 压强 弹性夹紧机构 齿轮转动 定位单元 矩阵排列 使用寿命 影响齿轮 组件配合 齿轮齿 跑道形 齿轮 装夹 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱齿轮自适应保护夹具机械人系统，其特征在于，包括有跑道形的传输线（a2），传输线上设有多个圆柱齿轮定位单元（a1）。
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