[发明专利]一种用于电动扳手的扭矩转角多维感知控制装置及方法有效
| 申请号： | 201910526420.6 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110125857B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 孟朝晖 | 申请（专利权）人： | 孟朝晖 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B23/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于电动扳手的扭矩转角多维感知控制装置、扳手及控制方法，包括处理器模块、无刷直流电机、伺服控制模块和电流感应模块，所述电流感应模块分别与无刷直流电机和处理器模块连接，用于实时采集无刷直流电机的电流并传输给处理器模块；所述处理器模块通过伺服控制模块与无刷直流电机通信连接，用于根据预设转速、扭矩、转角和接收到的电机电流实现无刷直流电机的转速、方向、转角和扭矩的自适应控制以及实现定扭矩控制和/或定转角控制时的扭矩和转角感知，实现了精确的定扭矩和定转角控制，采用统计学原理进行数据处理，极大的提高了扳手的质控能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动 扳手 扭矩 转角 多维 感知 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动扳手的扭矩转角多维感知控制装置，其特征在于，包括处理器模块、无刷直流电机、伺服控制模块和电流感应模块，所述电流感应模块分别与无刷直流电机和处理器模块连接，用于实时采集无刷直流电机的电流并传输给处理器模块；所述处理器模块通过伺服控制模块与无刷直流电机通信连接，用于根据预设转速、扭矩、转角和接收到的电机电流实现无刷直流电机的转速、方向、转角和扭矩的自适应控制以及实现定扭矩控制和/或定转角控制时的扭矩和转角感知。
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