[发明专利]航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车在审
| 申请号： | 201910525203.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110282578A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 宋晓晖;刘哲;刘智斌;张强;路毅;刘广通;王再成;张益丹;金晨伟;单明;张伯寅;王培;刘双;任振岳;王紫光;薛峰;王星岩;王朝悦;陈晓蕾;李辰 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车，主要包括主体支撑框架、垂直升降机构、回转装置、行走装置、地脚支撑装置和控制系统，其中，框架两侧分别设置垂直升降机构基座，其上的垂直升降机构采用螺旋升降运动方式，回转装置布置在垂直升降机构上，由其驱动进行竖直方向运动，回转装置一侧采用电机驱动，另一侧为从动机构，回转装置主动端回转轴上布置大齿轮，起到传递扭矩、驱动航天器大型舱段回转的作用；从动端回转轴上安装套筒，与主动端回转轴组成旋转轴系；控制系统机柜用于控制升降机构垂直升降、回转装置回转和主体支撑框架电动升降自动运动。与现有技术相比，本发明实现了航天器大型舱体大行程垂直升降，并满足航天器位姿调整、几何精度保持等需求。 | ||
| 搜索关键词： | 回转装置 航天器 垂直升降机构 回转轴 舱段 主体支撑框架 多功能支架 垂直升降 可升降式 控制系统 主动端 总装 回转 地脚支撑装置 螺旋升降运动 竖直方向运动 驱动 安装套筒 传递扭矩 从动机构 大型舱体 电动升降 电机驱动 控制升降 位姿调整 行走装置 旋转轴系 自动运动 从动端 大齿轮 大行程 机柜 | ||
【主权项】：
1.航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车，主要包括主体支撑框架、垂直升降机构、回转装置、行走装置、地脚支撑装置和控制系统，其中，主体支撑框架两侧分别设置安装垂直升降机构基座，其上的垂直升降机构与主体支撑框架融合成一体设计，采用螺旋升降运动方式，其中，垂直升降机构在主体支撑框架两侧各设置一套，采用双电机同步驱动方式，回转装置布置在垂直升降机构的导轨上，由垂直升降机构的电机及丝杠驱动而进行竖直方向运动，回转装置一侧采用电机驱动，另一侧为从动机构，回转装置主动端回转轴上布置大齿轮，起到传递扭矩、驱动航天器大型舱段回转的作用；从动端回转轴上安装套筒，与主动端回转轴组成旋转轴系；控制系统机柜布置在主体支撑框架一侧，用于控制升降机构垂直升降、回转装置回转和主体支撑框架电动升降自动运动，控制系统机柜布置在升降机构附近，与垂直升降机构一体设计，不单独占用空间。
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