[发明专利]一种桁架机器人的导轨组件结构在审
申请号: | 201910524220.7 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN110103199A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 苏平;邓文军;张亚蒙 | 申请(专利权)人: | 湖北赞博信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 442000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种桁架机器人的导轨组件结构,包括定位轴,锁紧螺纹杆,安装框架,螺纹筒,L状插杆和挤压块;所述方管轨道的底部等距排列支撑有十处支撑框,且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽,且十处限位滑板就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上;所述限位滑板的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块,此两处顶靠块的倾斜剖切面均朝向内侧,且两处顶靠块呈上下对应反向安装设置,本发明安装框架的设置,在锁紧螺纹杆的螺纹推进下螺纹筒可连动安装框架向前滑动并将四处挤压块与四处顶靠块滑动挤靠在一起,保证安装框架滑动挤压定位功能的正常实施。 | ||
搜索关键词: | 安装框架 顶靠 滑动 锁紧螺纹杆 桁架机器人 导轨组件 限位滑板 矩形槽 挤压 等距排列 反向安装 挤压定位 上下对应 直角梯形 左右侧壁 定位轴 螺纹筒 剖切面 下螺纹 支撑框 螺纹 插杆 穿设 等距 方管 挤靠 连动 支撑 对称 贯穿 轨道 保证 | ||
【主权项】:
1.一种桁架机器人的导轨组件结构,其特征在于:该桁架机器人的导轨组件结构包括方管轨道(1),支撑框(101),限位滑板(2),顶靠块(201),齿条板(3),定位块(301),定位轴(4),锁紧螺纹杆(5),安装框架(6),螺纹筒(601),L状插杆(602)和挤压块(603);所述方管轨道(1)的底部等距排列支撑有十处支撑框(101),且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽,且十处限位滑板(2)就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上;所述方管轨道(1)内部空间的中间位置上下间隔支撑有两处定位轴(4);所述齿条板(3)的底部对称支撑有两处开设有方形插孔的定位块(301);所述方管轨道(1)的底板上排列转动支撑于五处锁紧螺纹杆(5),此锁紧螺纹杆(5)螺纹穿过五处螺纹筒(601);所述限位滑板(2)的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块(201),此两处顶靠块(201)的倾斜剖切面均朝向内侧,且两处顶靠块(201)呈上下对应反向安装设置。
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