[发明专利]一种桁架机器人的导轨组件结构

说明书

本发明提供一种桁架机器人的导轨组件结构，包括定位轴，锁紧螺纹杆，安装框架，螺纹筒，L状插杆和挤压块；所述方管轨道的底部等距排列支撑有十处支撑框，且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽，且十处限位滑板就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上；所述限位滑板的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块，此两处顶靠块的倾斜剖切面均朝向内侧，且两处顶靠块呈上下对应反向安装设置，本发明安装框架的设置，在锁紧螺纹杆的螺纹推进下螺纹筒可连动安装框架向前滑动并将四处挤压块与四处顶靠块滑动挤靠在一起，保证安装框架滑动挤压定位功能的正常实施。

技术领域

本发明属于机器人导轨技术领域，更具体地说，特别涉及一种桁架机器人的导轨组件结构。

背景技术

桁架机器人是一种对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。目前，国内大部分机器人采用滚轮和V型导轨作为运动导轨，这些轨道优化设计的不够到位，导致齿条、限位滑板等组件的组合安装流程较为繁琐，在受到撞击变形后不便于取下进行维修更换，使用效果较差。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种桁架机器人的导轨组件结构，以期达到更加实用的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种桁架机器人的导轨组件结构，以解决现有机器人导轨优化设计的不够到位，导致齿条、限位滑板等组件的组合安装流程较为繁琐，在受到撞击变形后不便于取下进行维修更换，使用效果较差的问题。

本发明桁架机器人的导轨组件结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种桁架机器人的导轨组件结构，包括方管轨道，支撑框，限位滑板，顶靠块，齿条板，定位块，定位轴，锁紧螺纹杆，安装框架，螺纹筒，L状插杆和挤压块；所述方管轨道的底部等距排列支撑有十处支撑框，且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽，且十处限位滑板就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上；所述方管轨道内部空间的中间位置上下间隔支撑有两处定位轴；所述齿条板的底部对称支撑有两处开设有方形插孔的定位块；所述方管轨道的底板上排列转动支撑于五处锁紧螺纹杆，此锁紧螺纹杆螺纹穿过五处螺纹筒；所述限位滑板的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块，此两处顶靠块的倾斜剖切面均朝向内侧，且两处顶靠块呈上下对应反向安装设置。

进一步的，所述方管轨道的顶端与左侧壁上贯通开设由两处L形插槽，且两处定位块穿过此两处L形插槽插置于方管轨道的内部。

进一步的，两处所述定位轴上滑动套设有五处矩形安装框架，且此安装框架的底部均向下支撑焊接有一处螺纹筒，螺纹筒穿过方管轨道底板上的滑槽置于滑槽的正下方。

进一步的，所述安装框架的顶端间隔支撑有两处L状插杆，此L状插杆首端的方块插头对应滑插置于两处定位块的插孔中。

进一步的，所述安装框架的左右两侧呈上下倾斜对应对称支撑有四处呈直角梯形设置的挤压块，此四处挤压块对应与左右两处限位滑板上的四处顶靠块滑动挤压配合。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过旋拧锁紧螺纹杆可使安装框架向前滑动并将四处挤压块与四处顶靠块和两处L状插杆与两处定位块同时滑动挤压插接一起完成对限位滑板和齿条板的同步定位，使用灵活方便，极大的简化了限位滑板和齿条板的安装流程并使限位滑板和齿条板可快捷的松卸取下进行损坏后的维修更换。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明底部三维结构示意图。

图3是本发明方管轨道内部刨切结构示意图。

图4是本发明方管轨道内部刨切三维示意图。

图5是本发明安装框架结构示意图。