[发明专利]使用自动驾驶车辆的子系统进行警车巡逻在审
| 申请号： | 201910522795.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110782657A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;张亮亮;蒋一飞;李栋;朱帆;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，公开了用于使用自动驾驶车辆的传感器和感知模块来自动检测和通知用户交通规则违章的方法、装置和系统。所执行的操作包括：基于从ADV的多个传感器获得的传感器数据，捕捉自动驾驶车辆(ADV)处的周围道路交通信息；基于周围道路交通信息和ADV保持的一组预配置的交通规则，来自动检测ADV处在ADV的感知范围内的第一车辆的交通规则违章，包括根据预配置的交通规则分析周围道路交通信息；以及响应于检测到的交通规则违章生成警报。 | ||
| 搜索关键词： | 交通规则 道路交通信息 自动驾驶 自动检测 预配置 传感器 传感器数据 感知模块 通知用户 感知 警报 捕捉 检测 响应 分析 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的方法，包括：/n基于从自动驾驶车辆的多个传感器获得的传感器数据，捕捉所述自动驾驶车辆处的周围道路交通信息；/n基于所述周围道路交通信息和由所述自动驾驶车辆保持的一组预配置的交通规则，来自动检测所述自动驾驶车辆处在所述自动驾驶车辆的感知范围内的第一车辆的交通规则违章，包括根据所述预配置的交通规则分析所述周围道路交通信息；以及/n响应于所检测到的交通规则违章，生成警报。/n
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