[发明专利]使用自动驾驶车辆的子系统进行警车巡逻

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

基于从自动驾驶车辆的多个传感器获得的传感器数据，捕捉所述自动驾驶车辆处的周围道路交通信息；

基于所述周围道路交通信息和由所述自动驾驶车辆保持的一组预配置的交通规则，来自动检测所述自动驾驶车辆处在所述自动驾驶车辆的感知范围内的第一车辆的交通规则违章，包括根据所述预配置的交通规则分析所述周围道路交通信息；以及

响应于所检测到的交通规则违章，生成警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述周围道路交通信息包括以下中的一个或多个：车道配置、路面标记、交通灯信号、速度、轨迹、其它车辆的相对位置、其它车辆的外部灯的状况、行人、建筑物、障碍物、人行横道、停车标志或让行标志。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用安装在所述自动驾驶车辆上的摄像机自动捕捉所述第一车辆的图像，包括捕捉所述第一车辆的牌照；以及

将所述警报和表示所述第一车辆的图像表示显示在所述自动驾驶车辆的显示装置上，以指示所述第一车辆违反了交通规则。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

通过网络将所述警报和所述第一车辆的图像传送至预定远程服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

通过所述网络将所述周围道路交通信息中的至少一部分传送至所述预定远程服务器。

6.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述第一车辆位于相对于所述自动驾驶车辆的后端的预定接近度内，以及

其中，所述摄像机安装在所述自动驾驶车辆的后端附近。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括：

将所述警报、所述第一车辆的图像和所述周围道路交通信息存储在由所述自动驾驶车辆保持的永久性存储装置中，包括所述警报的时间戳。

8.一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：

基于从自动驾驶车辆的多个传感器获得的传感器数据，捕捉所述自动驾驶车辆处的周围道路交通信息；

基于所述周围道路交通信息和由所述自动驾驶车辆保持的一组预配置的交通规则，来自动检测所述自动驾驶车辆处在所述自动驾驶车辆的感知范围内的第一车辆的交通规则违章，包括根据所述预配置的交通规则分析所述周围道路交通信息；以及

响应于所检测到的交通规则违章，生成警报。

9.根据权利要求8所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述周围道路交通信息包括以下中的一个或多个：车道配置、路面标记、交通灯信号、速度、轨迹、其它车辆的相对位置、其它车辆的外部灯的状况、行人、建筑物、障碍物、人行横道、停车标志或让行标志。

10.根据权利要求8所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述操作还包括：

使用安装在所述自动驾驶车辆上的摄像机自动捕捉所述第一车辆的图像，包括捕捉所述第一车辆的牌照；以及

将所述警报和表示所述第一车辆的图像表示显示在所述自动驾驶车辆的显示装置上，以指示所述第一车辆违反了交通规则。

11.根据权利要求10所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述操作还包括：

通过网络将所述警报和所述第一车辆的图像传送至预定远程服务器。

12.根据权利要求11所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述操作还包括：

通过所述网络将所述周围道路交通信息中的至少一部分传送至所述预定远程服务器。

13.根据权利要求10所述的非暂时性机器可读介质，

其中，所述第一车辆位于相对于所述自动驾驶车辆的后端的预定接近度内，以及

其中，所述摄像机安装在所述自动驾驶车辆的后端附近。