[发明专利]物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统在审
| 申请号： | 201910520926.6 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110160446A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘亚纯;席志鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统，获取当前目标物料装配装置的位置数据；根据当前目标物料装配装置的位置数据和预设的标准目标物料装配装置的位置数据得到位置偏移数据；根据位置偏移数据发送物料偏移信号，物料偏移信号用于控制物料装配设备在放料时在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移完成物料装配。通过当前目标物料装配装置的位置数据与预设的标准目标物料装配装置的位置数据进行匹配确定位置偏差，在进行物料装配时，在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移，将物料准确地放置于当前目标物料装配装置，物料装配准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 物料装配 位置数据 标准目标 目标物料 装配装置 预设 位置偏移数据 存储介质 偏移信号 位置偏移 匹配确定 位置偏差 放料 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种物料装配的定位方法，所述方法包括：获取当前目标物料装配装置的位置数据；根据所述当前目标物料装配装置的位置数据和预设的标准目标物料装配装置的位置数据得到位置偏移数据；根据所述位置偏移数据发送物料偏移信号，所述物料偏移信号用于控制物料装配设备在放料时在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移完成物料装配。
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