[发明专利]物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统

说明书

本申请涉及一种物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统，获取当前目标物料装配装置的位置数据；根据当前目标物料装配装置的位置数据和预设的标准目标物料装配装置的位置数据得到位置偏移数据；根据位置偏移数据发送物料偏移信号，物料偏移信号用于控制物料装配设备在放料时在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移完成物料装配。通过当前目标物料装配装置的位置数据与预设的标准目标物料装配装置的位置数据进行匹配确定位置偏差，在进行物料装配时，在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移，将物料准确地放置于当前目标物料装配装置，物料装配准确性高。

技术领域

本申请涉及视觉定位技术领域，特别是涉及一种物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统。

背景技术

在传统的设备生产线上，通常要进行物料的装配，比如在传统的空调外机底板生产线上，需要进行挡块的装配，物料装配是人工从来料筐中取出物料，再嵌入至对应的目标物料装配装置中，因设置有物料装配装置的工装板循环流动，人工操作时劳动重复率高，节拍慢，且很容易出现物料漏放和放错的情况，造成相当高的不合格产品流出，可见，传统的物料装配的装配准确性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的物料装配的装配准确性低的技术问题，提供一种可提高装配准确性的物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统。

一种物料装配的定位方法，方法包括：

获取当前目标物料装配装置的位置数据；

根据所述当前目标物料装配装置的位置数据和预设的标准目标物料装配装置的位置数据得到位置偏移数据；

根据所述位置偏移数据发送物料偏移信号，所述物料偏移信号用于控制物料装配设备在放料时在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移完成物料装配。

在其中一个实施例中，位置数据包括坐标数据和角度数据，所述根据所述当前目标物料装配装置的位置数据和预设的标准目标物料装配装置的位置数据得到位置偏移数据，包括：

根据所述当前目标物料装配装置的坐标数据和预设的标准目标物料装配装置的坐标数据得到坐标偏移数据；

根据所述当前目标物料装配装置的角度数据和预设的标准目标物料装配装置的角度数据得到角度偏移数据。

在其中一个实施例中，所述根据所述位置偏移数据发送物料偏移信号之后，包括：

发送拍照信号至视觉系统，所述拍照信号用于控制视觉系统对放置有物料的当前目标物料装配装置拍照；

接收所述视觉系统发送的图像数据；

根据所述图像数据和所述当前目标物料装配装置的位置数据判断符合预设的物料放置成功条件时，发送放料完成信号，所述放料完成信号用于控制流水线体排走工装板，所述当前目标物料装配装置设置于所述工装板。

在其中一个实施例中，所述接收所述视觉系统发送的图像数据之后，包括：

根据所述图像数据和所述当前目标物料装配装置的位置数据判断不符合预设的物料放置成功条件时，发送报警信号和放料完成信号，所述报警信号用于控制报警装置输出报警信息，所述放料完成信号用于控制流水线体排走工装板，所述当前目标物料装配装置设置于所述工装板。

在其中一个实施例中，预设的物料放置成功条件为：根据所述图像数据解析得到的物料的位置数据和所述当前目标物料装配装置的位置数据相匹配。

在其中一个实施例中，所述接收当前目标物料装配装置的位置数据之前，还包括：