[发明专利]可程序控制的触感外围设备在审
| 申请号： | 201910520901.6 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN110227257A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | D·A·格兰特 | 申请（专利权）人： | 伊默森公司 |
| 主分类号： | A63F13/24 | 分类号： | A63F13/24;A63F13/2145 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;武晨燕 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种系统，包括：主机、处理器以及触感外围设备。所述触感外围设备包括操作器、惯性触感输出设备以及触感输出设备，所述操作器可以以至少一个自由度移动。所述惯性触感输出设备联接至所述操作器，且被配置为接收来自所述处理器的控制信号，并响应于来自所述处理器的所述控制信号而向操作器输出瞬时触感效果。所述触感输出设备被配置为接收来自处理器的控制信号，并响应于来自所述处理器的所述控制信号而调节所述操作器的僵硬度。 | ||
| 搜索关键词： | 触感 操作器 控制信号 输出设备 外围设备 处理器 来自处理器 程序控制 触感效果 僵硬度 响应 配置 联接 主机 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：操作器，所述操作器可以以至少一个自由度移动；可调缓冲器；以及触感输出设备，所述触感输出设备联接至所述可调缓冲器，其中所述触感输出设备被配置为接收来自处理器的控制信号，且被配置为相对于所述操作器移动所述可调缓冲器，以调节所述操作器的僵硬度，并且以在所述操作器的整个运动范围内将所述僵硬度保持在恒定僵硬度。
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