[发明专利]可程序控制的触感外围设备

权利要求书

1.一种装置，包括：

操作器，所述操作器可以以至少一个自由度移动；

可调缓冲器；以及

触感输出设备，所述触感输出设备联接至所述可调缓冲器，

其中所述触感输出设备被配置为接收来自处理器的控制信号，且被配置为相对于所述操作器移动所述可调缓冲器，以调节所述操作器的僵硬度，并且以在所述操作器的整个运动范围内将所述僵硬度保持在恒定僵硬度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述操作器的僵硬度被通过改变所述可调缓冲器与所述操作器之间的接触量而调节。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述可调缓冲器的位置确定所述操作器的僵硬度，并且为所述可调缓冲器的每个位置设置不同的恒定僵硬度。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述触感输出设备被配置为沿线性方向移动所述可调缓冲器，以改变所述操作器的僵硬度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述可调缓冲器弯曲以在所述操作器的整个运动范围内保持所述可调节缓冲器和所述操作器之间的恒定接触量。

6.根据权利要求1所述的装置，其中当所述操作器倾斜时，由所述操作器和所述可调节缓冲器之间的接触产生的弹力是线性的。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述操作器能够以两个自由度移动，以及

其中，所述僵硬度以所述两个自由度调节。

8.一种游戏系统，包括：

主机；

处理器；以及

如权利要求1至7中任一项所述的装置。

9.一种提供触感反馈的方法，包括下列步骤：

在触感外围设备接收第一控制信号，其中所述触感外围设备包括操作器，所述操作器可以以至少一个自由度移动；

向触感输出设备传输所述第一控制信号；

响应于所述第一控制信号通过相对于所述操作器移动可调节缓冲器而调节所述操作器的僵硬度；以及

在所述操作器的整个运动范围内保持恒定僵硬度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述可调节缓冲器的位置确定所述操作器的僵硬度，并且为所述可调节缓冲器的每个位置设置不同的恒定僵硬度。

11.根据权利要求9所述的方法，其中调节所述操作器的僵硬度包括相对于所述操作器在直线方向上移动可调缓冲器。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述可调节缓冲器弯曲以在所述操作器的整个运动范围内保持所述可调节缓冲器和所述操作器之间的恒定接触量。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述操作器能够以两个自由度移动，以及

其中所述僵硬度以所述两个自由度调节。

14.一种装置，包括：

操作器，所述操作器能够以至少一个自由度移动；

可调节缓冲器，所述可调节缓冲器被定位为与所述操作器的表面相邻，所述可调节缓冲器联接至包括轨道齿的轨道；以及

触感输出设备，所述触感输出设备包括具有齿轮齿的齿轮，所述齿轮齿被配置为所述轨道齿紧密配合，所述触感输出设备被配置为响应于来自处理器的控制信号旋转所述齿轮，由此相对于所述操作器的所述表面移动所述轨道和所述可调节缓冲器，以响应于来自所述处理器的所述控制信号调节所述操作器的僵硬度。