[发明专利]一种增大支架搬运车爬坡能力的方法

摘要

一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征是将前辅助轮改为驱动轮，并只在爬坡时前轮作为驱动轮工作，而在平缓路面上不作为驱动轮；增加一组辅助驱动轮，利用液压油缸和连杆机构实现辅助驱动轮的伸出和缩回；控制行走马达的驱动力矩，分别控制柴油机转速和行走马达的最大排量。本发明优点在于：（1）增强爬坡能力的同时保障了经济性，尽量减少燃油的消耗；（2）附着系数的增加，重新分配各轴驱动的垂直载荷和改善了附着系数；（3）有效避免驱动轮在井下湿滑路面打滑的情况。

主权项

1.一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征在于在现有的支架搬运车增加液压缸和连杆机构控制同侧的辅助驱动轮，在爬坡时辅助驱动轮伸出，在平路行驶时辅助驱动轮缩回；第一柴油发动机（1）与第一闭式变量轴向柱塞泵（2）相连，第二油发动机（3）与第二闭式变量轴向柱塞泵（4）相连，第一闭式变量轴向柱塞泵（2）与第一定量泵（5）、第一单向阀（7）、第二单向阀（9）、第一双作用液压缸（15）相连，第一单向阀（7）与第一溢流阀（8）相连，第二单向阀（9）与第十八溢流阀（10）相连，第二闭式变量轴向柱塞泵（4）与第二定量泵（6）、第三单向阀（11）、第四单向阀（13）、第一双作用液压缸（15）相连，第三单向阀（11）与第二溢流阀（12）相连，第四单向阀（13）与第三溢流阀（14）相连，第一双作用液压缸（15）与第一三位四通阀（16）相连，第一三位四通阀（16）与第一控制手柄（17）相连，第二双作用液压缸（18）与第二三位四通阀（19）相连，第二三位四通阀（19）与第二控制手柄（20）相连，第一定量泵（5）和第二定量泵（6）的与第一液压缸（21）和第二液压缸（22）相连，第一液压缸（21）的小腔与第一过滤器（23）相连，第一过滤器（23）与第四溢流阀（24）相连，第二液压缸（22）第二过滤器（25）相连，第二过滤器（25）与第五溢流阀（26）相连；第一定量泵（5）与溢流减压阀（27）相连，溢流减压阀（27）与三位四通阀（16）相连，第一溢流减压阀（27）与第六溢流阀（28）相连；第二定量泵（6）与第二溢流减压阀（29）相连，第二溢流减压阀（29）与第二三位四通阀（19）相连，第二溢流减压阀（29）与第七溢流阀（30）相连。