[发明专利]一种增大支架搬运车爬坡能力的方法

说明书

一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征是将前辅助轮改为驱动轮，并只在爬坡时前轮作为驱动轮工作，而在平缓路面上不作为驱动轮；增加一组辅助驱动轮，利用液压油缸和连杆机构实现辅助驱动轮的伸出和缩回；控制行走马达的驱动力矩，分别控制柴油机转速和行走马达的最大排量。本发明优点在于：（1）增强爬坡能力的同时保障了经济性，尽量减少燃油的消耗；（2）附着系数的增加，重新分配各轴驱动的垂直载荷和改善了附着系数；（3）有效避免驱动轮在井下湿滑路面打滑的情况。

技术领域

本发明属于煤矿机械领域，具体涉及一种支架搬运车液压传动系统。

背景技术

煤炭是世界三大能源之一。在中国，煤炭的地位更为突出。中国是世界上最大的煤炭生产国，同时也是世界上最大的煤炭消费国，是以煤炭为主要能源的少数国家之一。煤炭在中国能源生产中的比重一直维持在50%以上，并且随着原油产量比重的下降，原煤生产的重要性越来越显著。

随着我国经济的快速发展和煤炭机械化开采的升级，国内大、中型煤矿的机械化、现代化程度越来越高，使用的液压支架、采煤机、刮板输送机等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时综采工作面的也在进一步加长加大。

支架搬运车是一种专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输一种搬运设备。但由于煤矿井下运输及巷道狭窄且坡度起伏较大，地面煤渣较多，井下空气和地面潮湿，现有的支架搬运车适应力差，尤其是爬坡能力受到极大限制，在一些极端路况下无法爬坡，无法满足井下的工作要求。

发明内容

本发明所要解决的问题是改造现有支架搬运车液压回路与机械结构的问题，增强其爬坡能力，从而达到满足井下工作要求的目的。

为了增大支架搬运车爬坡能力，本发明提供一种增大支架搬运车爬坡能力的方法。

一种增大支架搬运车爬坡能力的方法，其特征是在现有的支架搬运车增加液压缸和连杆机构控制同侧的辅助驱动轮，在爬坡时辅助驱动轮伸出，在平路行驶时辅助驱动轮缩回。第一闭式变量轴向柱塞泵带动同侧的第一行走马达、第二行走马达，第二闭式变量轴向柱塞泵分别带动同侧的第三行走马达、第四行走马达。在液压泵的进口和出口均布置电比例换向阀，控制器输出电信号分别独立控制两个电比例换向阀。

采用两个闭式变量轴向柱塞泵带动四个行走马达，第一闭式变量轴向柱塞泵、第二闭式变量轴向柱塞泵分别带动同侧的第一行走马达、第二行走马达和第三行走马达、第四行走马达，当其中一个轮胎打滑时，控制分流阀使其进行差速，保证另一个轮胎正常输出扭矩。

后液压装置包括Ⅲ轴和Ⅳ轴，Ⅲ轴液压系统与Ⅰ轴和Ⅱ轴液压系统完全一样，Ⅳ轴为增加的一组辅助驱动轮，Ⅳ轴液压系统采用液压泵双阀控制。

所述液压泵双阀控制是在液压泵的进口和出口均布置电比例换向阀，控制器输出电信号分别独立控制两个电比例换向阀，在保证系统压力损失减小的前提下，泵输出流量能够与系统所需实际流量相匹配，有效的降低了系统的能耗。

Ⅲ轴液压系统与Ⅰ轴和Ⅱ轴一样的液压系统。机械结构采用液压缸和连杆机构控制同侧的辅助驱动轮在爬坡时伸出和平路行驶时缩回。

液压缸固定方式为缸体固定，其缸体固定在U型拖车的外壁上，液压缸的活塞杆与第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与行走马达相连。第二连杆的一端利用固定铰链固定在U型拖车的外壁上。第二连杆的一端与行走马达相连。辅助驱动轮的具体安装位置在Ⅱ轴和Ⅳ轴轴距的0.4到0.6之间。

调节防爆柴油机的电子调速器的参数，将柴油机的工作转速降低至900-1500。第一行走马达、第二行走马达、第三行走马达、第四行走马达、第五行走马达、第六行走马达、第七行走马达、第八行走马达的型号为力士乐A6VM变量马达，采用DA液压控制，其特点是由A4VG变量泵的驱动转速确定的控制压力和工作压力可以控制液压马达的摆角。降低柴油机转速可以减小变量马达排量，也就减小变量马达的输出转矩。