[发明专利]智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构

摘要

本发明公开了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，包括箱体和控制器，所述箱体内腔的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有摩擦机构，所述固定块内腔的底部固定连接有磁铁，磁铁的正面通过转轴活动连接有磁铁转轮，磁铁转轮的底部活动连接有驱动杆。本发明提供了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，通过箱体、控制器、固定块、摩擦机构、磁铁、磁铁转轮、驱动杆、自动门、数量传感器和压力传感器，可有效的对药品的包装和使用者的手部进行保护，本发明是利用永磁柔性磁力的特性，当过载时自动打滑，对药品包装和人手均不会造成伤害，电机也不存在因堵转而影响寿命，目的是增强产品可靠性，方便人们进行使用。

主权项

1.智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，包括箱体（1）和控制器（2），其特征在于：所述箱体（1）内腔的右侧固定连接有固定块（3），所述固定块（3）的内部设置有摩擦机构（4），所述固定块（3）内腔的底部固定连接有磁铁（5），所述磁铁（5）的正面通过转轴活动连接有磁铁转轮（6），所述磁铁转轮（6）的底部活动连接有驱动杆（7），所述箱体（1）的左侧活动连接有自动门（8），所述驱动杆（7）顶部的左侧与自动门（8）的底部接触，所述控制器（2）的输入端与数量传感器（9）的输出端单向电性连接，所述控制器（2）的输入端与压力传感器（10）的输出端单向电性连接。