[发明专利]智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构

说明书

本发明公开了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，包括箱体和控制器，所述箱体内腔的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有摩擦机构，所述固定块内腔的底部固定连接有磁铁，磁铁的正面通过转轴活动连接有磁铁转轮，磁铁转轮的底部活动连接有驱动杆。本发明提供了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，通过箱体、控制器、固定块、摩擦机构、磁铁、磁铁转轮、驱动杆、自动门、数量传感器和压力传感器，可有效的对药品的包装和使用者的手部进行保护，本发明是利用永磁柔性磁力的特性，当过载时自动打滑，对药品包装和人手均不会造成伤害，电机也不存在因堵转而影响寿命，目的是增强产品可靠性，方便人们进行使用。

技术领域

本发明涉及智能全自动化取药系统技术领域，尤其涉及智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构。

背景技术

目前，智能全自动化取药系统：负责外型规格标准的盒装药品的发送。与人工取药的方式不同，药品递送到取药窗口完全由数据操控机器人自动完成，无需药师参与，节约更多人力，效率更高。

但是高峰期智能全自动化取药系统效率不高据统计，自动分药机平均7-9秒调配一张处方，每小时只能调配400-520张处方，医院日均门急诊从最初的5000人次，发展到目前的8000人次，门诊处方量高峰时期每小时能达到500张以上，已经达到系统的最大处理能力，导致自动分药机出药慢，甚至出现夹药夹手等事故，影响分药效率。

目前，自动化药房的输送口门，目前主要采用两种形式防夹。

A.压力开关式：当手或者药品因为部分原因滞留在移门处，门在回到初始位过程中受到阻挡，触发压力开关，报错并保持原位或回到行程远点。

B.光电传感式：当手或者药品因为部分原因滞留在移门处，光线传输受阻，门要回到初始位时检测到，报错并保持原位。

压力开关式门在工作过程中，因为传感器灵敏度原因，当遭到触发时，药品包装或手已经受到一定影响，用户体验差。

光电传感式门在工作过程中，会因为灰尘和其它不可控因素，容易引起误触发，可靠性差。

该两个防夹方式无法有效的对药品包装和人们的手部进行保护，为此我们提出智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，具有可有效的对药品的包装和使用者手部保护的特点，解决了无法有效的对药品包装和人们的手部进行保护的问题。

本发明提供如下技术方案：

智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，包括箱体和控制器，所述箱体内腔的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有摩擦机构，所述固定块内腔的底部固定连接有磁铁，所述磁铁的正面通过转轴活动连接有磁铁转轮，所述磁铁转轮的底部活动连接有驱动杆，所述箱体的左侧活动连接有自动门，所述驱动杆顶部的左侧与自动门的底部接触，所述控制器的输入端与数量传感器的输出端单向电性连接，所述控制器的输入端与压力传感器的输出端单向电性连接。

优选的，所述控制器的输出端与储存器的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与计时器的输入端单向电性连接。

优选的，所述控制器的输入端与温湿度传感器的输出端单向电性连接，所述控制器的输出端分别与报警器和报警灯的输入端单向电性连接。

优选的，所述摩擦机构的左侧固定连接有滑块，且滑块位于驱动杆的内部。