[发明专利]一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪

摘要

本发明提供了一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪，包括：基板、两个相对设置的张开架、两个相对设置的夹爪、U型传动架、限位装置、限位杆、直线轴承和操作杆；基板固定连接在操作杆的一端，两个相对设置的张开架的下端分别固定连接在基板的两端，两个相对设置的张开架的上端与两个相对设置的夹爪的下端转动连接；U型传动架的两端分别转动连接至两个相对设置的夹爪上；基板中间设有开口，开口内固定安装有限位装置；限位杆的一端固定连接在U型传动架上，另一端穿过开口通过直线轴承滑动连接在操作杆的一端。本发明的有益效果是：体积小、重量轻；采用连杆机构进行抓持；无电机、液压驱动，适用于特殊环境下受外力不大的非稳定夹持。

主权项

1.一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪，其特征在于，包括：基板(1)、两个相对设置的张开架(2)、两个相对设置的夹爪(3)、U型传动架(4)、限位装置(5)、限位杆(6)、直线轴承(7)、操作杆(8)和固定板(9)；两个相对设置的张开架(2)的下端分别固定连接在基板(1)的两端，两个相对设置的张开架(2)的上端与两个相对设置的夹爪3的下端转动连接；所述U型传动架(4)包括两个相对设置的传动杆(41)和传动板(42)；两个相对设置的传动杆(41)的一端分别转动连接在两个相对设置的夹爪(3)的中间位置，另一端分别转动连接在传动板(42)的两端；基板(1)中间设有开口，开口内固定安装有限位装置(5)；限位装置(5)包括滑动杆(51)和限位夹(52)，限位夹(52)为相对设置的两个限位部，两个相对设置的限位部上设有与滑动杆(51)相适应的滑动孔，滑动杆(51)的一端固定连接在开口的一面，另一端穿过所述滑动孔后固定连接在开口的另一面；两个相对设置的限位部在滑动杆(51)上滑动，两个相对设置的限位部与所述开口之间均沿着所述滑动杆设置有弹簧，弹簧推动两个相对设置的限位部沿着滑动杆(51)相互靠拢；限位杆(6)中间为粗杆，两端为细杆；两个相对设置的限位部边缘均设置有限位口，两个限位口组合开口的大小尺寸大于所述细杆尺寸，小于所述粗杆尺寸；且所述粗杆的上下边沿与细杆的连接部分为斜边；固定板(9)的一面固定连接至基板(1)，另一面固定连接至操作杆(8)；固定板(9)中间设有轴承安装口，轴承安装口与所述基板(1)中间的开口的位置相对应，轴承安装口内固定安装有直线轴承(7)；限位杆(6)的一端固定连接在U型传动架(4)的传动板(42)上，另一端穿过两个限位口组合开口通过直线轴承(7)连接在固定板(9)上，且可以在直线轴承(7)内上下滑动。