[发明专利]一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪

权利要求书

1.一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪，其特征在于，包括：基板(1)、两个相对设置的张开架(2)、两个相对设置的夹爪(3)、U型传动架(4)、限位装置(5)、限位杆(6)、直线轴承(7)、操作杆(8)和固定板(9)；

两个相对设置的张开架(2)的下端分别固定连接在基板(1)的两端，两个相对设置的张开架(2)的上端与两个相对设置的夹爪3的下端转动连接；

所述U型传动架(4)包括两个相对设置的传动杆(41)和传动板(42)；两个相对设置的传动杆(41)的一端分别转动连接在两个相对设置的夹爪(3)的中间位置，另一端分别转动连接在传动板(42)的两端；

基板(1)中间设有开口，开口内固定安装有限位装置(5)；限位装置(5)包括滑动杆(51)和限位夹(52)，限位夹(52)为相对设置的两个限位部，两个相对设置的限位部上设有与滑动杆(51)相适应的滑动孔，滑动杆(51)的一端固定连接在开口的一面，另一端穿过所述滑动孔后固定连接在开口的另一面；两个相对设置的限位部在滑动杆(51)上滑动，两个相对设置的限位部与所述开口之间均沿着所述滑动杆设置有弹簧，弹簧推动两个相对设置的限位部沿着滑动杆(51)相互靠拢；

限位杆(6)中间为粗杆，两端为细杆；两个相对设置的限位部边缘均设置有限位口，两个限位口组合开口的大小尺寸大于所述细杆尺寸，小于所述粗杆尺寸；且所述粗杆的上下边沿与细杆的连接部分为斜边；

固定板(9)的一面固定连接至基板(1)，另一面固定连接至操作杆(8)；固定板(9)中间设有轴承安装口，轴承安装口与所述基板(1)中间的开口的位置相对应，轴承安装口内固定安装有直线轴承(7)；限位杆(6)的一端固定连接在U型传动架(4)的传动板(42)上，另一端穿过两个限位口组合开口通过直线轴承(7)连接在固定板(9)上，且可以在直线轴承(7)内上下滑动。

2.如权利要求1所述的一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪，其特征在于：工作时，整个机械爪的初始状态为最大打开状态，此时，限位杆(6)下端的细杆位于两个限位口组合开口中，限位杆(6)中间的粗杆位于两个限位口组合开口上方；由于弹簧的推力，使两个相对设置的限位部达到最近距离，限位杆(6)中间的粗杆卡在两个相对设置的限位部的上方，从而传动板(42)被顶起，使得两个相对设置的传动杆(41)被撑开至最大状态，两个相对设置的夹爪(3)也被两个相对设置的传动杆(41)撑开至最大状态；

随着整个机械爪向管母线的靠近，管母线进入两个相对设置的夹爪(3)内，当管母线触碰到传动板(42)时，推动传动板(42)向下运动，进而两个相对设置的传动杆(41)带动两个相对设置的夹爪(3)闭合，同时通过传动板(42)带动限位杆(6)向下运动，进而限位杆(6)中间的粗杆挤开两个相对设置的限位部，穿过两个限位口组合开口；管母线完全进入两个相对设置的夹爪(3)内时，两个相对设置的夹爪(3)达到最大闭合状态，此状态下，限位杆(6)中间的粗杆完全穿过两个限位口组合开口，限位杆(6)上端的细杆位于两个限位口组合开口中；由于弹簧的推力，使两个相对设置的限位部达到最近距离，限位杆(6)中间的粗杆卡在两个相对设置的限位部的下方，从而传动板(42)被拉下，使得两个相对设置的传动杆(41)被拉至最小状态，两个相对设置的夹爪(3)也被两个相对设置的传动杆(41)拉至最小状态；

当脱离工作点时，向下拽开整个机械爪，管母线从两个相对设置的夹爪(3)内脱离，此时，两个相对设置的夹爪(3)被撑开，进而通过两个相对设置的传动杆(41)带动传动板(42)向上运动，传动板(42)带动限位杆(6)向上运动，进而限位杆(6)中间的粗杆挤开两个相对设置的限位部，穿过两个限位口组合开口；当管母线完全脱离两个相对设置的夹爪(3)时，限位杆(6)中间的粗杆完全穿过两个限位口组合开口，限位杆(6)下端的细杆位于两个限位口组合开口中，限位杆(6)中间的粗杆位于两个限位口组合开口上方；由于弹簧的推力，使两个相对设置的限位部达到最近距离，限位杆(6)中间的粗杆卡在两个相对设置的限位部的上方，从而传动板(42)被顶起，使得两个相对设置的传动杆(41)被撑开至最大状态，两个相对设置的夹爪(3)也被两个相对设置的传动杆(41)撑开至最大状态，以使整个机械爪保持在最大打开状态。