[发明专利]一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备在审
| 申请号： | 201910515588.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110253368A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 朱雅光;刘琼;张宏兵;郭万金;曹翱;张婕 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;祁凡雨 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备，包括上磨头和下磨头，因而可实现对螺旋焊缝钢管或直焊缝钢管内外同时进行焊缝修磨，节约焊缝修磨时间。因而改变了以往通过手工作业或使用自动化专机所带来的效率低下等问题。其次能够实现焊缝自主检测，自动磨削，改变了现有技术所带来的修磨质量低下等问题，能够进行精准修磨，提高修磨质量。移动轮采用超弹性材料聚氨酯制成，通过与螺旋焊缝钢管的接触，可增大接触面，为机构提供稳定的驱动力。吸附爬行装置通过胀紧套与固定移动轮的结构连接，通过胀紧套的胀紧连接，可以根据不同管径来调节设备尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 修磨 焊缝 吸附 电磁铁 螺旋焊缝钢管 钢管焊缝 移动轮 胀紧套 自走式 超弹性材料 聚氨酯制成 直焊缝钢管 调节设备 结构连接 爬行装置 手工作业 驱动力 上磨头 下磨头 管径 磨削 胀紧 自动化 检测 节约 | ||
【主权项】：
1.一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备，其特征在于，包括上磨机构、吸附爬行装置(5)和下磨机构，所述上磨机构连接在吸附爬行装置(5)一面，所述下磨机构位于吸附爬行装置(5)另一面；所述上磨机构包括上磨头(2)，所述上磨头(2)用于对钢管管壁外表面的焊缝进行修磨；所述下磨机构包括下磨头(7)，所述下磨头(7)用于同时对钢管管壁内表面的焊缝进行修磨；所述吸附爬行装置包括动力系统和支架框(5‑4)，所述支架框(5‑4)呈与钢管管壁配合的弧状，在支架框(5‑4)两侧设置有移动轮(5‑2)，移动轮(5‑2)的中心轴线与钢管的中心轴线平行，移动轮(5‑2)外侧设置有磁吸装置(5‑3)，所述动力系统为移动轮(5‑2)提供动力。
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