[发明专利]适用于仓储系统的导航系统与物料输送载具的导航方法有效
| 申请号： | 201910506745.8 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110186451B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 陈柏瑞 | 申请（专利权）人： | 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陈珊珊 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于仓储系统的导航系统，包含：监控装置与物料输送载具。监控装置产生包含第一坐标与第二坐标的工单指令，并依据第一坐标及物料输送载具的目前坐标产生移动指令。物料输送载具从监控装置接收工单指令与移动指令，并产生及传送实时位移信息到监控装置。物料输送载具包含导航组件与雷射指向组件。导航组件在物料输送载具移动时侦测第一反射讯号与第二反射讯号，并据以产生所述实时位移信息。雷射指向组件在物料输送载具抵达第一坐标时，根据第二坐标产生激光束指向物料存放处。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 仓储 系统 导航系统 物料 输送 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物料输送载具的导航方法，适用于一仓储系统，其特征在于，所述导航方法包含：以一监控装置产生包含一第一坐标与一第二坐标的一工单指令，并依据所述第一坐标及所述物料输送载具的一目前坐标产生一移动指令，并将所述工单指令及所述移动指令传送到所述物料输送载具；以所述物料输送载具依据所述移动指令移动，侦测一第一反射讯号与一第二反射讯号以计算一偏移量，并据以产生一实时位移信息；以所述监控装置根据所述实时位移信息判断所述物料输送载具是否抵达所述第一坐标；以及当所述物料输送载具抵达所述第一坐标时，以所述监控装置根据所述第二坐标控制一雷射指向组件产生一激光束指向一物料存放处。
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