[发明专利]一种内支撑式竖向掘进取土装置在审
| 申请号： | 201910502444.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110258699A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 翟世鸿;杨秀礼;徐杰;刘修成;程茂林;华晓涛;吴中正;管政霖;方之遥;孟奎;夏昊;朱明清;李涛;涂同珩 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/20 | 分类号： | E02F5/20 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430048 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内支撑式竖向掘进取土装置，包括：回转支承；支架；机械臂，其为可伸缩机构，所述机械臂的非伸缩端铰接在所述支架一侧；至少一个变幅油缸；切土装置，其包括第二液压马达及铣刀；所述第二液压马达固定在所述机械臂的伸缩端的端部，所述第二液压马达的输出轴水平穿设在所述铣刀的中部；吸泥罩，其罩设在所述铣刀外部；潜水离心泵；其中，所述变幅油缸的活塞杆伸缩，能带动所述机械臂的非伸缩端绕机械臂的铰接点在竖直平面内转动。本发明具有效率高的、适用于坚硬土质、不受下沉深度影响等优点，可广泛应用于掘进取土装置技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 取土装置 液压马达 掘进 铣刀 变幅油缸 内支撑式 伸缩端 伸缩 竖向 支架 可伸缩机构 潜水离心泵 回转支承 坚硬土质 切土装置 深度影响 竖直平面 活塞杆 铰接点 输出轴 铰接 泥罩 下沉 转动 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，包括：回转支承，其包括内圈和外圈，二者通过滚珠实现相对转动；回转支承的外圈与蜗杆相啮合；所述蜗杆与第一液压马达的转轴同轴连接；保护罩，其为圆筒状且其同轴固定在所述回转支承的内圈的上部，多个可伸缩的支撑臂的非伸缩端均水平固定在所述保护罩的外壁；支架，其固定在所述回转支承的外圈的下端；机械臂，其为可伸缩机构，所述机械臂的非伸缩端铰接在所述支架一侧；至少一个变幅油缸，其缸体横向固定在支架远离所述机械臂的一侧，所述变幅油缸的活塞杆的端部与所述机械臂的非伸缩端铰接；切土装置，其包括第二液压马达及铣刀；所述第二液压马达固定在所述机械臂的伸缩端的端部，所述第二液压马达的输出轴水平穿设在所述铣刀的中部；吸泥罩，其罩设在所述铣刀外部；潜水离心泵，其设置在所述回转支承的顶部，所述潜水离心泵的进泥口连通一吸泥软管的一端，所述吸泥软管的另一端同轴依次穿出所述回转支承，所述吸泥软管的下端伸入所述吸泥罩内；其中，所述变幅油缸的活塞杆伸缩，能带动所述机械臂的非伸缩端绕机械臂的铰接点在竖直平面内转动。
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