[发明专利]一种内支撑式竖向掘进取土装置

权利要求书

1.一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，包括：

回转支承，其包括内圈和外圈，二者通过滚珠实现相对转动；回转支承的外圈与蜗杆相啮合；所述蜗杆与第一液压马达的转轴同轴连接；

保护罩，其为圆筒状且其同轴固定在所述回转支承的内圈的上部，多个可伸缩的支撑臂的非伸缩端均水平固定在所述保护罩的外壁；

支架，其固定在所述回转支承的外圈的下端；

机械臂，其为可伸缩机构，所述机械臂的非伸缩端铰接在所述支架一侧；

至少一个变幅油缸，其缸体横向固定在支架远离所述机械臂的一侧，所述变幅油缸的活塞杆的端部与所述机械臂的非伸缩端铰接；

切土装置，其包括第二液压马达及铣刀；所述第二液压马达固定在所述机械臂的伸缩端的端部，所述第二液压马达的输出轴水平穿设在所述铣刀的中部；

吸泥罩，其罩设在所述铣刀外部；

潜水离心泵，其设置在所述回转支承的顶部，所述潜水离心泵的进泥口连通一吸泥软管的一端，所述吸泥软管的另一端同轴依次穿出所述回转支承，所述吸泥软管的下端伸入所述吸泥罩内；

其中，所述变幅油缸的活塞杆伸缩，能带动所述机械臂的非伸缩端绕机械臂的铰接点在竖直平面内转动。

2.如权利要求1所述的一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，所述支撑臂均包括：

第一固定臂，其一端固定在所述保护罩的外壁上；

第一伸缩油缸，其沿着第一固定臂的长度方向设置在所述第一固定臂内，所述第一伸缩油缸的缸体固定在所述第一固定臂的固定端；

第一活动臂，其套设在所述第一固定臂内部，所述第一活动臂的外侧端与所述第一伸缩油缸的活塞杆的端部固定；

顶靴，其固定在所述第一活动臂的外端端面。

3.如权利要求1所述的一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，所述支撑臂为三个，且三个支撑臂均匀设置在所述保护罩的外壁。

4.如权利要求2所述的一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，所述第一活动臂的外端端面与顶靴之间可拆卸的固定有匹配节。

5.如权利要求1所述的一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，所述机械臂包括第二固定臂、第二活动臂及第二伸缩油缸；

所述第二固定臂的一端铰接在所述支架的一侧；

所述第二伸缩油缸沿着第二固定臂的长度方向设置在所述第二固定臂内，所述第二伸缩油缸的缸体固定在所述第二固定臂的铰接端；

所述第二活动臂套设在所述第二固定臂内部，所述第二活动臂的外侧端与所述第二伸缩油缸的活塞杆的端部固定。

6.如权利要求1所述的一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，所述吸泥软管的下部可拆卸的固定在所述机械臂的非伸缩端。

7.如权利要求1所述的一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，所述潜水离心泵的排泥口通过一排泥管伸出竖井至地面以上。

8.如权利要求1所述的一种内支撑式竖向掘进取土装置，其特征在于，还包括挡土板，其设置在所述保护罩的顶部并将其上端密封，所述挡土板的中心设置有竖向贯通的圆孔。