[发明专利]一种压力变送器在涂胶机器人系统上的应用在审
| 申请号： | 201910501119.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110479550A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 钱磊 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 334100 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压力变送器在涂胶机器人系统上的应用，在靠近胶枪端胶管上增加压力传感器用来检测胶管内压力，将压力信号传递给机器人，机器人系统通过发出的胶枪打开/关闭信号和新增加的压力传感器反馈给机器人的压力值进行逻辑判断，判断胶枪是否按照机器人的控制信号正确的打开/关闭胶枪进行涂胶；本方案，对涂胶设备的改进，解决了没有安装定量系统的涂胶机出现部分故障时无法进行报警，无法通过连锁信号停止涂胶设备运行的缺点，在涂胶设备没有定量系统的情况下，采用目前现有的技术和设备，通过仔细的选型和安装位置的设计，以及机器人程序上判断逻辑的合理设计，有效的避免涂胶机漏涂事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 胶枪 涂胶设备 机器人 压力传感器 定量系统 涂胶机 胶管 涂胶机器人系统 压力信号传递 机器人程序 机器人系统 技术和设备 压力变送器 关闭信号 控制信号 连锁信号 逻辑判断 判断逻辑 内压力 漏涂 涂胶 选型 报警 反馈 检测 应用 改进 | ||
【主权项】：
1.一种压力变送器在涂胶机器人系统上的应用，其特征在于：在靠近胶枪端胶管上增加压力传感器用来检测胶管内压力，将压力信号传递给机器人，机器人系统通过发出的胶枪打开/关闭信号和新增加的压力传感器反馈给机器人的压力值进行逻辑判断，判断胶枪是否按照机器人的控制信号正确的打开/关闭胶枪进行涂胶。/n
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