[发明专利]铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置

摘要

一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，检测防护室固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构固定在检测防护室内的天花板上，X射线管运动平台机构固定在检测防护室内的地面上，在检测防护室内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置，输送辊道设置在检测防护室的周边并固定在地面上。本装置可根据客户实际检测工件要求，具体设计成满足自动检测工件长度≤1000、宽度≤1000、高度≤500的各种材料和各种复杂形状的工件。平板和射线管采用独立运动系统，由于检测工件在输送线上可不停地取放件，因而效率得到大幅度提高，完全实现了自动化，可为用户节约大量的资金和时间，降低成本，为国内首套先进的检测设备。

主权项

1.一种铸件高速大通量在线智能实时成像检测装置，其特征是：由检测防护室（1）、工件托盘（2）、输送辊道（3）、夹取输送装置（4）、平板接收器运动平台机构（5）和X射线管运动平台机构（6）构成：检测防护室（1）固定在车间地面上，平板接收器运动平台机构（5）固定在检测防护室（1）内的天花板上，X射线管运动平台机构（6）固定在检测防护室（1）内的地面上，在检测防护室（1）内与进出件窗口下水平面处固定有夹取输送装置（4），输送辊道（3）设置在检测防护室（1）的周边并固定在地面上；工件托盘（2）由带圆角的方盘（22）、载物板（23）和超高分子聚乙烯齿圈（24）组成：带圆角的方盘（22）上面设有4个定位孔（21），超高分子聚乙烯齿圈（24）与带圆角的方盘（22）固定连接，载物板（23）与超高分子聚乙烯齿圈（24）固定连接；输送辊道（3）由辊道架（31）、输送辊（32）、阻挡机构固定柱（33）、阻挡机构（34）、阻挡气缸（35）、阻挡气缸座（36）、定位销机构（37）、推件机构（38）、推件气缸（39）和调整垫脚（310）组成：辊道架（31）与调整垫脚（310）螺纹连接，调整垫脚（310）与地面固定连接，输送辊（32）与辊道架（31）滚动连接，阻挡机构固定柱（33）与辊道架（31）固定连接，阻挡机构固定柱（33）与阻挡机构（34）转动连接，阻挡机构（34）与阻挡气缸（35）转动连接，阻挡气缸（35）与阻挡气缸座（36）固定连接，阻挡气缸座（36）与辊道架（31）固定连接；定位销机构（37）由定位销（37a）和定位销气缸（37b）组成：定位销气缸（37b）与辊道架（31）固定连接，定位销（37a）与定位销气缸（37b）固定连接；夹取输送装置机构（4）由夹取梁（41）、连接横梁（42）、倍速链被动链轮（43）、倍速链驱动电机（44）、倍速链条（45）、输送导柱支撑架（46）、输送导柱（47）和倍速链主动链轮（48）组成：两个夹取梁（41）与两个连接横梁（42）固定连接，两个连接横梁（42）固定在检测防护室（1）内两侧的墙面上，倍速链条（45）和倍速链被动链轮（43）与倍速链主动链轮（48）滚动连接，倍速链被动链轮（43）和倍速链主动链轮（48）与夹取梁（41）固定连接，倍速链驱动电机（44）与夹取梁（41）固定连接，倍速链驱动电机（44）的输出轴与倍速链主动链轮（48）固定连接，输送导柱（47）与输送导柱支撑架（46）固定连接，输送导柱支撑架（46）与夹取梁（41）固定连接；平板接收器运动平台机构（5）为四维运动平台，由平板纵向移动基础架（51）、平板纵向移动直线导轨（52）、平板纵向移动螺杆（53）、平板横向移动基础架（54）、平板纵向移动电机（55）、平板横向移动直线导轨（56）、平板横向移动螺杆（57）、伸缩导套（58）、伸缩导杆（59）、平板接收器（510）、平板旋转电机（511）、伸缩导柱（512）、平板伸缩电机（513）、平板伸缩齿轮（514）和平板横向移动电机（515）组成：平板纵向移动基础架（51）固定在检测防护室（1）内的天花板上，平板纵向移动直线导轨（52）与平板纵向移动基础架（51）固定连接，平板纵向移动螺杆（53）与平板纵向移动基础架（51）转动连接、与平板纵向移动电机（55）输出轴固定连接，平板纵向移动电机（55）与平板纵向移动基础架（51）固定连接，平板横向移动基础架（54）与平板纵向移动直线导轨（52）滑动连接，平板横向移动直线导轨（56）与平板横向移动基础架（54）固定连接，平板横向移动螺杆（57）与平板横向移动基础架（54）转动连接、与平板横向移动电机（515）输出轴固定连接，平板横向移动电机（515）与平板横向移动基础架（54）固定连接，伸缩导套（58）底板与平板横向移动直线导轨（56）滑动连接，伸缩导柱（512）与伸缩导套（58）滑动连接、与伸缩导杆（59）固定连接，伸缩导柱（512）与平板接收器（510）转动连接，伸缩导杆（59）与伸缩导套（58）滑动连接，平板旋转电机（511）与伸缩导柱（512）固定连接，平板旋转电机（511）的输出轴与平板接收器（510）连接，平板伸缩电机（513）与伸缩导套（58）固定连接，平板伸缩电机（513）的输出轴与平板伸缩齿轮（514）固定连接，平板伸缩齿轮（514）与伸缩导柱（512）内的螺杆齿轮啮合连接；X射线管运动平台机构（6）为四维运动平台，由X射线管纵向移动基础架（61）、X射线管纵向移动螺杆（62）、X射线管纵向移动直线导轨（63）、 X射线管纵向移动电机（64）、X射线管横向移动基础架（65）、X射线管横向移动螺杆（66）、X射线管横向移动直线导轨（67）、X射线管横向移动电机（68）、剪式起升装置（69）、剪式起升装置电机（610）、剪式起升装置螺杆（611）、X射线管（612）、X射线管旋转电机（613）、X射线管旋转主动齿轮（614）和X射线管旋转被动齿轮架（615）组成：X射线管纵向移动基础架（61）固定连接在检测防护室（1）内的地面上，X射线管纵向移动直线导轨（63）与X射线管纵向移动基础架（61）固定连接，X射线管纵向移动螺杆（62）与X射线管纵向移动基础架（61）转动连接、与X射线管纵向移动电机（64）输出轴固定连接，X射线管纵向移动电机（64）与X射线管纵向移动基础架（61）固定连接，X射线管横向移动基础架（65）与X射线管纵向移动直线导轨（63）滑动连接，X射线管横向移动直线导轨（67）与X射线管横向移动基础架（65）固定连接，X射线管横向移动螺杆（66）与X射线管横向移动基础架（65）转动连接、与X射线管横向移动电机（68）输出轴固定连接，X射线管横向移动电机（68）与X射线管横向移动基础架（65）固定连接，剪式起升装置（69）与X射线管横向移动直线导轨（67）滑动连接，剪式起升装置（69）与剪式起升装置电机（610）固定连接，剪式起升装置电机（610）与剪式起升装置螺杆（611）齿轮啮合连接，剪式起升装置螺杆（611）与剪式起升装置（69）固定部分固定连接、与剪式起升装置（69）升降部分旋转连接，X射线管旋转电机（613）与剪式起升装置（69）升降部分固定连接，X射线管旋转电机（613）的输出轴与X射线管旋转主动齿轮（614）固定连接，X射线管旋转主动齿轮（614）与X射线管旋转被动齿轮架（615）上的被动齿轮啮合连接，X射线管（612）与X射线管旋转被动齿轮架（615）转动连接。