[发明专利]一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人

摘要

本发明公开了一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人，包括机器人主体、视觉目标检测识别模块、超声波测距模块、语音识别模块和升压模块及舵机驱动，所述机器人的顶端中间固定连接有摄像头，所述摄像头的底端中间对应于机器人的位置处固定连接有LED显示垃圾类型屏，所述LED显示垃圾类型屏的底端一侧固定连接有可回收垃圾门，所述LED显示垃圾类型屏的底端远离可回收垃圾门的一侧固定连接有有害垃圾；本发明利用人工智能深度学习技术的目标检测算法实时识别垃圾类别，机器人自动进行分类，通过语音播报形式提示垃圾种类，垃圾分类知识问答实现语音人机交互，具有实时性、成本低、语音提醒、人机交互等优点。

主权项

1.一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人，包括机器人主体、视觉目标检测识别模块、超声波测距模块(9)、语音识别模块(10)和升压模块及舵机驱动，其特征在于：所述机器人的顶端中间固定连接有摄像头(7)，所述摄像头(7)的底端中间对应于机器人的位置处固定连接有LED显示垃圾类型屏(5)，所述LED显示垃圾类型屏(5)的底端一侧固定连接有可回收垃圾门(1)，所述LED显示垃圾类型屏(5)的底端远离可回收垃圾门(1)的一侧固定连接有有害垃圾(4)，所述有害垃圾(4)的底端固定连接有其他垃圾门(3)，所述可回收垃圾门(1)的底端固定连接有不可回收垃圾门(2)，所述机器人一侧中间固定连接有喇叭(6)。