[发明专利]一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人

说明书

本发明公开了一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人，包括机器人主体、视觉目标检测识别模块、超声波测距模块、语音识别模块和升压模块及舵机驱动，所述机器人的顶端中间固定连接有摄像头，所述摄像头的底端中间对应于机器人的位置处固定连接有LED显示垃圾类型屏，所述LED显示垃圾类型屏的底端一侧固定连接有可回收垃圾门，所述LED显示垃圾类型屏的底端远离可回收垃圾门的一侧固定连接有有害垃圾；本发明利用人工智能深度学习技术的目标检测算法实时识别垃圾类别，机器人自动进行分类，通过语音播报形式提示垃圾种类，垃圾分类知识问答实现语音人机交互，具有实时性、成本低、语音提醒、人机交互等优点。

技术领域

本发明属于分类机器人技术领域，具体涉及一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人。

背景技术

随着我国经济水平不断增长，我国已经成为产生垃圾大国，但是垃圾得不到相应的处理，就会对环境造成污染，目前处理垃圾的方式有填埋、高温焚烧，填埋垃圾会占用大量的土地，高温焚烧投资太大，因此我们需要在源头将垃圾分类投放，并通过清运和回收使垃圾变为资源再次利用。

现有的人们垃圾分类处理的意识，但执行力不强，一方面原因是环境意识差，觉得垃圾分类对自己意义不大，另一类是因为麻烦，费时费力，不如随手一扔来的方便，使得垃圾分类不够及时和完善，垃圾的分类精准度和清运力度较低，导致了垃圾无法做出完善的分类方案，使得垃圾只能通过填埋、高温焚烧等，不仅没有做到废物利用，同时占用了大量的土地，焚烧也污染了环境，增加了经济成本的问题，为此我们提出一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的人们垃圾分类处理的意识，但执行力不强，一方面原因是环境意识差，觉得垃圾分类对自己意义不大，另一类是因为麻烦，费时费力，不如随手一扔来的方便，使得垃圾分类不够及时和完善，垃圾的分类精准度和清运力度较低，导致了垃圾无法做出完善的分类方案，使得垃圾只能通过填埋、高温焚烧等，不仅没有做到废物利用，同时占用了大量的土地，焚烧也污染了环境，增加了经济成本等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人，包括机器人主体、视觉目标检测识别模块、超声波测距模块、语音识别模块和升压模块及舵机驱动，所述机器人的顶端中间固定连接有摄像头，所述摄像头的底端中间对应于机器人的位置处固定连接有LED显示垃圾类型屏，所述LED显示垃圾类型屏的底端一侧固定连接有可回收垃圾门，所述LED显示垃圾类型屏的底端远离可回收垃圾门的一侧固定连接有有害垃圾，所述有害垃圾的底端固定连接有其他垃圾门，所述可回收垃圾门的底端固定连接有不可回收垃圾门，所述机器人一侧中间固定连接有喇叭。

优选的，所述机器人的内侧对应于摄像头的位置处固定连接有主控单元开发板，所述机器人的内侧对应于LED显示垃圾类型屏的位置处固定连接有超声波测距模块，所述超声波测距模块的底端中间对应于机器人的内侧固定连接有语音识别模块，所述机器人的内侧设有多个舵机开关门控制块。

优选的，所述主控单元开发板与摄像头通过线性连接固定，所述主控单元开发板与LED显示垃圾类型屏通过线性连接固定，所述主控单元开发板与超声波测距模块通过线性连接固定，所述主控单元开发板与语音识别模块通过线性连接固定。

优选的，所述视觉目标检测识别模块包括主控单元开发板，当有垃圾靠近设备时，摄像头实时检测垃圾目标，通过具有深度学习的主控单元开发板，且主控单元开发板安装训练好的caffe框架的SSD，可以识别垃圾种类，自动开启对应垃圾门，同时语音播报是什么垃圾种类，完成垃圾识别及提醒功能。

优选的，所述将超声波测距模块装在垃圾装置顶部，通过设定的距离实现对桶内垃圾高度的测定，当垃圾的高度达到设置的参数时，蜂鸣器将发出声音，完成测满功能。