[发明专利]面食自动烹煮设备及烹煮方法

摘要

本发明公开了一种面食自动烹煮设备，包括储面装置、供碗装置、水煮装置、调料添加装置以及设置在供碗装置、水煮装置和调料添加装置之间的中心机械手，还公开了一种煮面方法，包括：客人点餐，控制系统根据点餐结果，控制储面装置将面食输送至水煮装置进行烹煮；在烹煮的过程中，供碗装置取出空碗；面食煮熟后，控制系统控制煮面机械手将面食倒入空碗中；然后，中心机械手将装有熟面食的碗输送至调料添加工位，再利用调料添加装置向面食中加入调料；最后，控制系统控制中心机械手将添加调料后的面食输送至送面工位供客人取食。本发明能够实现自动化地供面、取碗、烹煮、添加调料等过程，完成面食的烹煮，替代人工操作，节省人工成本。

主权项

1.面食自动烹煮设备，其特征在于，包括储面装置(20)、供碗装置(30)、水煮装置(40)、调料添加装置(50)以及设置在供碗装置(30)、水煮装置(40)和调料添加装置(50)之间的中心机械手(60)，所述中心机械手(60)具有接碗工位、接熟面工位、调料添加工位以及送面工位，所述供碗装置(30)用于将空碗逐个取出并传递至接碗工位，所述中心机械手(60)用于在接碗工位接住空碗并将空碗转移至接熟面工位，中心机械手(60)还用于将接熟面之后的碗转移至调料添加工位，调料添加装置(50)用于对面食添加调料，中心机械手(60)还用于将添加调料后的面食转移至送面工位；所述水煮装置(40)包括煮面机械手(407)，所述煮面机械手(407)具有接生面工位、煮面工位和倒面工位，倒面工位位于接熟面工位的上方，所述储面装置(20)用于存储多份面食并将每份面食转移到接生面工位，所述煮面机械手(407)用于在接生面工位接收生面食并将生面食输送至水煮装置(40)中烹煮，还用于将烹煮熟的面食转移到倒面工位并将面食倒入接熟面工位处的空碗中。