[发明专利]面食自动烹煮设备及烹煮方法

说明书

本发明公开了一种面食自动烹煮设备，包括储面装置、供碗装置、水煮装置、调料添加装置以及设置在供碗装置、水煮装置和调料添加装置之间的中心机械手，还公开了一种煮面方法，包括：客人点餐，控制系统根据点餐结果，控制储面装置将面食输送至水煮装置进行烹煮；在烹煮的过程中，供碗装置取出空碗；面食煮熟后，控制系统控制煮面机械手将面食倒入空碗中；然后，中心机械手将装有熟面食的碗输送至调料添加工位，再利用调料添加装置向面食中加入调料；最后，控制系统控制中心机械手将添加调料后的面食输送至送面工位供客人取食。本发明能够实现自动化地供面、取碗、烹煮、添加调料等过程，完成面食的烹煮，替代人工操作，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及智能厨房用品领域，具体涉及一种面食自动烹煮设备及烹煮方法。

背景技术

现有的面食店都是采用人工手动烹煮面食，人工成本高。目前，还没有能够全自动化运行的自动烹煮设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种面食自动烹煮设备，能够实现自动化地供面、取碗、烹煮、添加调料等过程，节省人工成本。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：面食自动烹煮设备，包括储面装置、供碗装置、水煮装置、调料添加装置以及设置在供碗装置、水煮装置和调料添加装置之间的中心机械手，

所述中心机械手具有接碗工位、接熟面工位、调料添加工位以及送面工位，所述供碗装置用于将空碗逐个取出并传递至接碗工位，所述中心机械手用于在接碗工位接住空碗并将空碗转移至接熟面工位，中心机械手还用于将接熟面之后的碗转移至调料添加工位，调料添加装置用于对面食添加调料，中心机械手还用于将添加调料后的面食转移至送面工位；

所述水煮装置包括煮面机械手，所述煮面机械手具有接生面工位、煮面工位和倒面工位，倒面工位位于接熟面工位的上方，所述储面装置用于存储多份面食并将每份面食转移到接生面工位，所述煮面机械手用于在接生面工位接收生面食并将生面食输送至水煮装置中烹煮，还用于将烹煮熟的面食转移到倒面工位并将面食倒入接熟面工位处的空碗中。

进一步地，所述储面装置包括支撑架以及设置在支撑架上的存储腔，所述存储腔内设置有多个水平的储面格，所述储面格的两端敞口；所述存储腔的一侧设置有推面机构，所述推面机构连接有能够将推面机构驱动至任意一个储面格的推面驱动机构，存储腔另一侧的底部设置有传输机构。

进一步地，所述存储腔内设置有可拆卸的存储箱，所述储面格设置在存储箱内。

进一步地，所述存储箱的两侧设置有用于将储面格两端封口的封板，所述封板与存储箱可拆卸连接。

进一步地，所述供碗装置包括底座，所述底座上设置有转动盘以及升降机构，所述转动盘连接有驱动转动盘转动的第三动力机构，且转动盘的上表面设置有多个绕转动盘的中心呈圆周状均匀分布的摞碗机构；所述升降机构上设置有转运机构，所述转运机构上设置有抓碗机械手，驱动转动盘转动时，每个摞碗机构能够运动至抓碗机械手的下方。

进一步地，所述摞碗机构包括三根竖直的定位梁，三根定位梁位于同一个等边三角形的三个顶点，且三根定位梁围成摞碗腔。

进一步地，所述抓碗机械手包括竖直的定位柱，所述定位柱的底部设置有至少3个绕定位柱均匀分布的夹持爪，所述夹持爪连接有用于驱动夹持爪上下转动的夹持驱动机构；所述定位柱的外壁设置有固定套筒和滑套，所述滑套位于固定套筒的下方，且滑套与固定套筒之间设置有弹性复位件；所述滑套连接有至少3个倾斜的压杆，所述压杆绕滑套均匀设置，且全部压杆的下表面位于同一水平面；所述夹持驱动机构连接有控制组件，所述控制组件连接有用于检测滑套位置的检测元件。