[发明专利]一种适用于多对多目标识别的目标同一性识别方法

摘要

本发明公开了一种适用于多对多目标识别的目标同一性识别方法，将多个可见光摄像头固定安装在场景内，开机，调整多可见光摄像头的视场覆盖目标识别所需区域，调整全部可见光摄像头的焦距、视角、位姿参数并在后续的操作中维持不变，所述方法是：首先对可见光摄像头进行标定，然后对多目标进行目标同一性识别；本发明可有效对不同摄像头所观测到的目标进行同一性识别，进而判断不同摄像头所观测到的目标之间的信息是否可整合，为多对多场景下的后续目标识别与跟踪等算法实现奠定了必备基础。

主权项

1.一种适用于多对多目标识别的目标同一性识别方法，将多个可见光摄像头固定安装在场景内，开机，调整多可见光摄像头的视场覆盖目标识别所需区域，调整全部可见光摄像头的焦距、视角、位姿参数并在后续的操作中维持不变，其特征在于，首先对可见光摄像头进行标定，然后对多目标进行目标同一性识别；所述对可见光摄像头进行标定是：将棋盘格标识物放置在场景中，利用所述标识物对全部可见光摄像头进行标定，获得在当前摄像头安装与参数设置状态下的自身图像坐标系与统一世界坐标系的坐标转换关系；所述对多目标进行目标同一性识别是：第一步：多个可见光摄像头获取无被识别目标存在条件下的场景内图像，使用GMM算法确定GMM算法背景图像训练模型；第二步：多个可见光摄像头获取含有多目标的场景内图像，使用GMM算法背景图像训练模型将不符合背景图像信息的图像信息分隔出来形成对多目标的图像信息分割；第三步：确定多个可见光摄像头的多目标的图像信息中各个目标的中心坐标；第四步：对多个可见光摄像头各自的各个目标的中心坐标，利用所述坐标转换关系转换为统一世界坐标系；第五步：对得到的多目标世界坐标信息进行聚类匹配，得到目标的同一性识别结果。