[发明专利]一种适用于多对多目标识别的目标同一性识别方法

说明书

本发明公开了一种适用于多对多目标识别的目标同一性识别方法，将多个可见光摄像头固定安装在场景内，开机，调整多可见光摄像头的视场覆盖目标识别所需区域，调整全部可见光摄像头的焦距、视角、位姿参数并在后续的操作中维持不变，所述方法是：首先对可见光摄像头进行标定，然后对多目标进行目标同一性识别；本发明可有效对不同摄像头所观测到的目标进行同一性识别，进而判断不同摄像头所观测到的目标之间的信息是否可整合，为多对多场景下的后续目标识别与跟踪等算法实现奠定了必备基础。

技术领域

本发明涉及视频目标检测与识别领域，具体涉及一种适用于多对多目标识别的目标同一性识别方法。

背景技术

随着目标识别技术的应用范围越来越广，应用场景越来越复杂，处理对象越来越多元化，利用单一摄像头的信息进行目标识别已经无法实现全场景、全时段的准确目标识别，例如：仅利用单一摄像头信息无法有效应对目标存在部分遮挡情况下的目标识别问题。另一方面，随着摄像头技术等相关技术的进步发展，图像精度/分辨率进一步提升，硬件成本进一步降低，利用多个摄像头对同一视场区域内的多个目标进行目标识别(即多对多目标识别)已经成为目标识别技术发展的必然趋势。

发明内容

本发明拟提出一种适用于多对多目标识别的目标同一性识别方法，判断不同摄像头所观测到的目标是否为同一目标，在确定为同一目标后，将确定为同一目标的视频/图像信息进行整合，进而得到对于同一目标在不同观测角度下、由不同的可见光摄像头所采集到的图像观测整合信息，利用该信息进行目标识别。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种适用于多对多目标识别的目标同一性识别方法，将多个可见光摄像头固定安装在场景内，开机，调整多可见光摄像头的视场覆盖目标识别所需区域，调整全部可见光摄像头的焦距、视角、位姿参数并在后续的操作中维持不变，所述方法是：首先对可见光摄像头进行标定，然后对多目标进行目标同一性识别；

所述对可见光摄像头进行标定是：将棋盘格标识物放置在场景中，利用所述标识物对全部可见光摄像头进行标定，获得在当前摄像头安装与参数设置状态下的自身图像坐标系与统一世界坐标系的坐标转换关系；

所述对多目标进行目标同一性识别是：

第一步：多个可见光摄像头获取无被识别目标存在条件下的场景内图像，使用GMM算法确定GMM算法背景图像训练模型；

第二步：多个可见光摄像头获取含有多目标的场景内图像，使用GMM算法背景图像训练模型将不符合背景图像信息的图像信息分隔出来形成对多目标的图像信息分割；

第三步：确定多个可见光摄像头的多目标的图像信息中各个目标的中心坐标；

第四步：对多个可见光摄像头各自的各个目标的中心坐标，利用所述坐标转换关系转换为统一世界坐标系；

第五步：对得到的多目标世界坐标信息进行聚类匹配，得到目标的同一性识别结果。

方案进一步是：所述GMM算法是高斯混合背景模型基础公式：

其中：

X_t：t帧的当前像素的RGB色彩向量；

K：高斯模型的总数，设为3；

μ_i,t：t帧的第i个高斯分布的均值向量；

t帧的第i个高斯分布的协方差矩阵，I₃代表3×3的单位矩阵，σ_i,t代表方差；

ω_i,t：t帧的第i个高斯分布的权重，且满足条件