[发明专利]一种可自保护的工业机器人及方法在审
| 申请号： | 201910492602.6 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110103256A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宁南北;赵伟峰;詹宏;王辉 | 申请（专利权）人： | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种可自保护的工业机器人及方法，包括底座，底座的顶部设有转盘，转盘的顶部固定有支撑台，支撑台的顶部设有机械臂，机械臂为中空结构，且机械臂包括后座，以及位于后座右侧的前臂，后座内左右对称设有两个主转轮，后座的底部内壁位于左侧主转轮底部的位置开设有第一走线孔，前臂的内部靠近右端的位置设有小转轮，且后座的底部内壁位于小转轮底部的位置开设有第二走线孔，前臂内部位于小转轮左侧的位置设有辅转轮,支撑台的左侧设有保护箱，保护箱左右两侧的内壁对称设有两个导电板，两个导电板之间设有金属负重。 | ||
| 搜索关键词： | 后座 前臂 机械臂 小转轮 支撑台 工业机器人 底部内壁 保护箱 导电板 主转轮 自保护 走线孔 转盘 底座 工业机器人技术 中空结构 左右对称 左右两侧 内壁 转轮 负重 对称 金属 | ||
【主权项】：
1.一种可自保护的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部固定有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶部设有机械臂(4)，所述机械臂(4)为中空结构，且所述机械臂(4)包括后座(41)，以及位于所述后座(41)右侧的前臂(42)，所述后座(41)内左右对称设有两个主转轮(61)，所述后座(41)的底部内壁位于左侧主转轮(61)底部的位置开设有第一走线孔(411)，所述前臂(42)的内部靠近右端的位置设有小转轮(63)，且所述后座(41)的底部内壁位于小转轮(63)底部的位置开设有第二走线孔(421)，所述前臂(42)内部位于小转轮(63)左侧的位置设有辅转轮(62)；所述支撑台(3)的左侧设有保护箱(8)，所述保护箱(8)左右两侧的内壁对称设有两个导电板(81)，两个所述导电板(81)之间设有金属负重(82)。
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