[发明专利]一种可自保护的工业机器人及方法

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种可自保护的工业机器人及方法，包括底座，底座的顶部设有转盘，转盘的顶部固定有支撑台，支撑台的顶部设有机械臂，机械臂为中空结构，且机械臂包括后座，以及位于后座右侧的前臂，后座内左右对称设有两个主转轮，后座的底部内壁位于左侧主转轮底部的位置开设有第一走线孔，前臂的内部靠近右端的位置设有小转轮，且后座的底部内壁位于小转轮底部的位置开设有第二走线孔，前臂内部位于小转轮左侧的位置设有辅转轮,支撑台的左侧设有保护箱，保护箱左右两侧的内壁对称设有两个导电板，两个导电板之间设有金属负重。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种可自保护的工业机器人及方法。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，然而，工业机器人作为精密的机器设备若不加以保护，很容易造成损坏，鉴于此，我们提出一种可自保护的工业机器人及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自保护的工业机器人及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供如下一种技术方案：一种可自保护的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设有转盘，所述转盘的顶部固定有支撑台，所述支撑台的顶部设有机械臂，所述机械臂为中空结构，且所述机械臂包括后座，以及位于所述后座右侧的前臂，所述后座内左右对称设有两个主转轮，所述后座的底部内壁位于左侧主转轮底部的位置开设有第一走线孔，所述前臂的内部靠近右端的位置设有小转轮，且所述后座的底部内壁位于小转轮底部的位置开设有第二走线孔，所述前臂内部位于小转轮左侧的位置设有辅转轮；

所述支撑台的左侧设有保护箱，所述保护箱左右两侧的内壁对称设有两个导电板，两个所述导电板之间设有金属负重。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座为中空结构，且所述底座的底部内壁表面焊接有第一电机，所述第一电机的输出轴与转盘同轴连接，所述转盘的底部与底座顶部相接触，且所述转盘顶部支撑台底部焊接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑台左侧嵌设有固定块，且所述固定块与支撑台焊接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械臂的底部焊接有支撑柱，所述支撑柱的右侧通过转轴与支撑台转动连接，且所述支撑柱内部水平设有第二电机，所述第二电机的输出轴与固定块同轴连接，且所述第二电机与支撑柱焊接固定，左侧所述导电板与电源的正极相连，右侧所述导电板与第一电机、第二电机以及电源负极相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主转轮与后座左右两侧的内壁通过转轴转动连接，所述小转轮与前臂左右两侧的内壁通过转轴转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅转轮通过固定杆与所述前臂顶部内壁固定连接，且所述辅转轮与所述固定杆通过转轴转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主转轮、辅转轮和小转轮的圆柱侧面均开设有凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述金属负重顶部设有绝缘块，所述绝缘块的底部与金属负重焊接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，第二走线孔的底部设有挂钩，所述挂钩顶部焊接固定有牵引绳，且所述牵引绳远离挂钩的一端依次穿过第二走线孔，小转轮的顶部凹槽，辅转轮的底部凹槽，主转轮的顶部凹槽和第一走线孔，并与绝缘块的顶部焊接固定。

另一方面，本发明还提供了上述任一所述的可自保护的工业机器人的使用方法，具体步骤如下：

S1：将待运送的物料挂在挂钩上，将第一电机和第二电机同时接通外界电源，使其二者开始工作；