[发明专利]一种多用途焊接的单焊枪智能焊接系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种多用途焊接的单焊枪智能焊接系统及控制方法，涉及焊机技术领域，以解决现有技术中，单焊枪自动焊机智能化程序不高，没有电弧跟踪技术，无法保证焊接的高质量和高可靠性的问题，本发明包括焊接小车、焊接电源，电源适配器，无线遥控器、接地夹、保护气体供给系统、行走轨道、送丝箱、控制器，本发明具有集成了电弧跟踪技术的全自动焊接，一机多用，适用不同工件的焊接，焊接质量高的优点。

主权项

1.一种多用途焊接的单焊枪智能焊接系统，其特征在于，包括：焊接小车(1)、焊接电源(2)，电源适配器(3)，无线遥控器(4)、接地夹(5)、保护气体供给系统(6)、行走轨道(7)、送丝箱(8)、控制器(9)，行走轨道(7)是圆形，焊接小车(1)可以调节行走轨道(7)的圆弧大小来适应不同管径的管道焊接，焊接小车(1)可以采用平板的柔性轨道来焊接弧形工件及平板的焊接，焊接小车(1)包括干伸电机(1401)、平摆电机(1303)、角摆电机(1601)，干伸电机(1401)、平摆电机(1303)、角摆电机(1601)有摆动模式、速度模式、位置模式三种工作模式，摆动模式用于控制电机轴以一定的摆幅与摆频循环摆动，速度模式用于控制电机轴以一定速度顺时针或逆时针转动，位置模式用于控制电机轴转动的角度数，电源控制板(303)对平摆电机(1303)、角摆电机(1601)的驱动进行配置和读写，分别设置平摆电机(1303)、角摆电机(1601)的摆动频率和摆动幅度，平摆电机(1303)、角摆电机(1601)用于坡口水平方向上的焊炬运动，若坡口宽度大于或等于2厘米，所述多用途焊接的单焊枪智能焊接系统采用平摆电机(1303)和角摆电机(1601)均工作的方式进行焊接，若坡口宽度小于2厘米，所述多用途焊接的单焊枪智能焊接系统采用平摆电机(1303)工作的方式进行焊接，干伸电机(1401)焊接时采用位置模式，用于驱动焊炬在垂直方向上的运动，电源控制板(303)用于对干伸电机(1401)的驱动进行配置和读写，调节焊炬在垂直方向上的位置，若平摆电机(1303)、角摆电机(1601)工作在摆动模式，电源控制板(303)配置摆电机(1303)和角摆电机(1601)的驱动，设置平摆电机(1303)以及角摆电机(1601)在摆动的最左端和最右端的停留时间。