[发明专利]一种多用途焊接的单焊枪智能焊接系统及控制方法

权利要求书

1.一种多用途焊接的单焊枪智能焊接系统，其特征在于，包括：焊接小车(1)、焊接电源(2)，电源适配器(3)，无线遥控器(4)、接地夹(5)、保护气体供给系统(6)、行走轨道(7)、送丝箱(8)、控制器(9)，行走轨道(7)是圆形，焊接小车(1)可以调节行走轨道(7)的圆弧大小来适应不同管径的管道焊接，焊接小车(1)可以采用平板的柔性轨道来焊接弧形工件及平板的焊接，焊接小车(1)包括干伸电机(1401)、平摆电机(1303)、角摆电机(1601)，干伸电机(1401)、平摆电机(1303)、角摆电机(1601)有摆动模式、速度模式、位置模式三种工作模式，摆动模式用于控制电机轴以一定的摆幅与摆频循环摆动，速度模式用于控制电机轴以一定速度顺时针或逆时针转动，位置模式用于控制电机轴转动的角度数，电源控制板(303)对平摆电机(1303)、角摆电机(1601)的驱动进行配置和读写，分别设置平摆电机(1303)、角摆电机(1601)的摆动频率和摆动幅度，平摆电机(1303)、角摆电机(1601)用于坡口水平方向上的焊炬运动，若坡口宽度大于或等于2厘米，所述多用途焊接的单焊枪智能焊接系统采用平摆电机(1303)和角摆电机(1601)均工作的方式进行焊接，若坡口宽度小于2厘米，所述多用途焊接的单焊枪智能焊接系统采用平摆电机(1303)工作的方式进行焊接，干伸电机(1401)焊接时采用位置模式，用于驱动焊炬在垂直方向上的运动，电源控制板(303)用于对干伸电机(1401)的驱动进行配置和读写，调节焊炬在垂直方向上的位置，若平摆电机(1303)、角摆电机(1601)工作在摆动模式，电源控制板(303)配置平 摆电机(1303)和角摆电机(1601)的驱动，设置平摆电机(1303)以及角摆电机(1601)在摆动的最左端和最右端的停留时间。

2.根据权利要求1所述的多用途焊接的单焊枪智能焊接系统，其特征在于，所述电源适配器(3)采用开放式全数字控制系统平台，由流量计(301)、电磁阀(302)、电源控制板(303)、数据传输控制板(304)、气体比例检测传感器(305)、开关电源(306)、组合天线(307)、安装板、连接器组成。

3.根据权利要求2所述的多用途焊接的单焊枪智能焊接系统，其特征在于，所述焊接小车(1)由小车行走底盘(11)、送丝机构(12)、主控箱体(13)、焊枪干伸调节机构(14)、单焊枪(15)、角摆机构(16)、测温传感器(17)、焊丝盘(18)、控制线组成，送丝机构(12)由主动轮(1201)、从动轮(1202)、调节手柄(1203)、电机(1204)、从动轮支架(1205)、拉杆(1206)、连接轴(1207)、压簧(1208)、进丝口(1209)、出丝口(1210)组成，主控箱体(13)由主控板(1301)、驱动控制板(1302)、平摆电机(1303)、滚珠丝杆(1304)、花键(1305)、安装板、连接器组成，送丝机构(12)由主动轮(1201)、从动轮(1202)、调节手柄(1203)、电机(1204)、从动轮支架(1205)、拉杆(1206)、连接轴(1207)、压簧(1208)、进丝口(1209)、出丝口(1210)组成，主控箱体(11)由主控板(1101)、驱动控制板(1102)、电机(1103)、滚珠丝杆(1104)、花键(1105)、安装板及连接器组成，所述焊枪干伸调节机构(14)由干伸电机(1401)、花键(1402)、滚珠丝杆(1403)、干伸滑块(1404)、安装板、连接器组成，单焊枪(15)包括喷嘴(1501)、分流器(1502)、绝缘圈(1503)、气嘴(1504)、锁紧螺母(1505)、导电嘴(1506)。

4.根据权利要求3所述的多用途焊接的单焊枪智能焊接系统，其特征在于，所述角摆机构(16)由角摆电机(1601)、摆动减速器(1602)、焊枪安装支架(1603)、夹紧手柄(1604)、安装板、连接器组成。

5.根据权利要求4所述的多用途焊接的单焊枪智能焊接系统，其特征在于，所述测温传感器(17)由红外温度传感器(1701)、测温安装板(1702)、线缆接头(1703)组成。