[发明专利]缝纫机中自动切换缝纫模式的控制方法及控制系统

摘要

本发明提供一种缝纫机中自动切换缝纫模式的控制方法及控制系统，在缝纫时，实时获取机针处缝料的当前厚度值，根据当前厚度值判断其处于N个缝料厚度区间中的第n个缝料厚度区间内；同时获取缝纫机主轴的当前角度值，将缝纫机主轴的当前角度值与第n个主轴角度值进行比较，若相同则正常缝纫；若不同，则控制离合机构动作使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴相对分离，驱动所述缝纫机主轴转动直至缝纫机主轴的当前角度值与第n个定位角度值相同为止，再控制离合机构动作使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴锁紧，执行缝纫。本发明使得缝纫机对不同布料的适应性大大增强。

主权项

1.一种缝纫机中自动切换缝纫模式的控制方法，所述缝纫机包括缝纫机主轴和送布抬牙机构，其特征在于，所述送布抬牙机构中的送料偏心轮通过离合机构与缝纫机主轴相连，调节离合机构可使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴相对分离，分离时通过转动主轴以改变送料偏心轮与缝纫机主轴间的定位角度，进而改变送布时序，所述控制方法包括：1)在缝纫机的控制器内预设N个缝料厚度区间、N个主轴角度值，N为大于1的自然数；缝料厚度区间与主轴角度值间的对应关系为：每个缝料厚度区间对应一个主轴角度值，即第n个缝料厚度区间对应第n个主轴角度值，n为小于等于N的自然数；2)在缝纫时，实时获取机针处缝料的当前厚度值，根据当前厚度值判断其处于N个缝料厚度区间中的第n个缝料厚度区间内；同时获取缝纫机主轴的当前角度值，将缝纫机主轴的当前角度值与第n个主轴角度值进行比较，若相同则正常缝纫；若不同，则控制离合机构动作使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴相对分离，驱动所述缝纫机主轴转动直至缝纫机主轴的当前角度值与第n个定位角度值相同为止，再控制离合机构动作使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴锁紧，执行缝纫。