[发明专利]缝纫机中自动切换缝纫模式的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供一种缝纫机中自动切换缝纫模式的控制方法及控制系统，在缝纫时，实时获取机针处缝料的当前厚度值，根据当前厚度值判断其处于N个缝料厚度区间中的第n个缝料厚度区间内；同时获取缝纫机主轴的当前角度值，将缝纫机主轴的当前角度值与第n个主轴角度值进行比较，若相同则正常缝纫；若不同，则控制离合机构动作使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴相对分离，驱动所述缝纫机主轴转动直至缝纫机主轴的当前角度值与第n个定位角度值相同为止，再控制离合机构动作使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴锁紧，执行缝纫。本发明使得缝纫机对不同布料的适应性大大增强。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机中自动切换缝纫模式的控制系统及控制方法。

背景技术

在现有缝纫机的送布机构中，其送布偏心轮为一体式结构，见图1所示，送布偏心轮11包括送布偏心部和抬牙偏心部，送布偏心轮11整体固定在主轴14上且位置角度不可调节，送布偏心部0上配合有送布连杆12，抬牙偏心部上配合有抬牙连杆13。抬牙偏心部通过连杆传动结构将动力传递至抬牙曲柄15，送布偏心部通过连杆传动结构将动力传递至牙架座16，见图2所示，牙架座16的摆动主要影响送布牙17在X方向的位移S_X，抬牙曲柄15的摆动主要影响送布牙17在Y方向的位移S_Y,S_X和S_Y相对于主轴14的转角Φ的函数曲线如图3所示。

见图4所示，t1点为送布牙17出针板18时的点，t2点为送布牙17下针板18时的点，由于现有的送布偏心轮11相对主轴14的位置角度不可调节，因此在图3的S_X和S_Y相对于主轴14的转角Φ的函数曲线中，t1和t2对应的主轴转角Φ是固定的。

在实际缝制过程中，标准安装工艺对应的送布偏心轮安装角度适用于缝制中等厚度的缝料，对于厚料和薄料的适应性相对较差。

因此，需要一种可根据缝料厚度来实时调整缝纫模式的控制系统及控制方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机中自动切换缝纫模式的控制方法及控制系统，用于解决现有技术中缝纫机无法根据布料厚度切换收线速度的缝纫模式的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机中自动切换缝纫模式的控制方法，所述缝纫机包括缝纫机主轴和送布抬牙机构，所述送布抬牙机构中的送料偏心轮通过离合机构与缝纫机主轴相连，调节离合机构可使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴相对分离，分离时通过转动缝纫机主轴以改变送料偏心轮与缝纫机主轴间的定位角度，进而改变送布时序，所述控制方法包括：

1)在缝纫机的控制器内预设N个缝料厚度区间、N个主轴角度值，N为大于1的自然数；缝料厚度区间与主轴角度值间的对应关系为：每个缝料厚度区间对应一个主轴角度值，即第n个缝料厚度区间对应第n个主轴角度值，n为小于等于N的自然数；

2)在缝纫时，实时获取机针处缝料的当前厚度值，根据当前厚度值判断其处于N个缝料厚度区间中的第n个缝料厚度区间内；同时获取缝纫机主轴的当前角度值，将缝纫机主轴的当前角度值与第n个主轴角度值进行比较，若相同则正常缝纫；若不同，则控制离合机构动作使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴相对分离，驱动所述缝纫机主轴转动直至缝纫机主轴的当前角度值与第n个定位角度值相同为止，再控制离合机构动作使所述送料偏心轮和所述缝纫机主轴锁紧，执行缝纫。

优选的，所述控制器内还设有N种缝纫模式，且N种缝纫模式与N个缝料厚度区间一一对应；在缝纫时，当判断当前厚度值处于第n个缝料厚度区间时，输出显示与第n个缝料厚度区间相对应的第n种缝纫模式的命令。

优选的，所述步骤2)中，实时获取机针处缝料的当前厚度值的具体过程为：实时获取缝纫机中的压脚杆的高度变化值，将所述压脚杆的高度变化值作为所述缝料的当前厚度值。