[发明专利]一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备

摘要

本发明公开的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内自前向后阵列发布有开口朝右的三个分拣腔，所述分拣腔内设有为整个装置提供动力的动力装置，所述动力装置下侧设有珍珠形状分拣装置，所述动力装置右侧设有可与所述珍珠形状分拣装置配合实现分度进给功能的分度装置，所述分度装置右侧设有能与所述分度装置配合实现珍珠有序输送的输送装置，本发明采用辊筒式的珍珠大小分拣装置，不易划伤珍珠表面且不易被珍珠卡住，辊筒之间距离可快速调整，从而适应不同直径范围的珍珠大小分拣工作，本发明设备成本较低且具有较低故障率和维护方便的特点。

主权项

1.一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，包括分拣箱；所述分拣箱内自前向后阵列发布有开口朝右的三个分拣腔，所述分拣腔内设有为整个装置提供动力的动力装置，所述动力装置下侧设有珍珠形状分拣装置，所述珍珠形状分拣装置通过转动连接于所述分拣腔内且上下延伸的拨杆轴，固定连接于所述拨杆轴上的拨杆带轮，滑动连接于所述拨杆轴且位于所述拨杆带轮下侧的拨杆，固定连接于所述拨杆远离对称中心一端且上下延伸的圆柱销，滑动连接于所述分拣腔下侧内壁的连杆，固定连接于所述连杆右端的滑块；所述拨杆转动并通过所述圆柱销带动所述连杆前后移动，所述连杆带动所述滑块前后移动从而实现对圆度不足的珍珠进行分拣的功能，所述动力装置右侧设有可与所述珍珠形状分拣装置配合实现分度进给功能的分度装置，所述分度装置右侧设有能与所述分度装置配合实现珍珠有序输送的输送装置，所述分拣箱上侧端面固定连接有落料箱，所述落料箱内自前向后阵列分布有三个与所述分拣腔相通的第一落料腔，所述落料箱内设有位于后侧的所述第一落料腔后侧的用于收集直径过大的珍珠的第二落料腔，所述落料箱上侧设有用于分拣珍珠大小并将珍珠输送到所述第一落料腔内的珍珠大小分拣装置。