[发明专利]一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备

说明书

本发明公开的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内自前向后阵列发布有开口朝右的三个分拣腔，所述分拣腔内设有为整个装置提供动力的动力装置，所述动力装置下侧设有珍珠形状分拣装置，所述动力装置右侧设有可与所述珍珠形状分拣装置配合实现分度进给功能的分度装置，所述分度装置右侧设有能与所述分度装置配合实现珍珠有序输送的输送装置，本发明采用辊筒式的珍珠大小分拣装置，不易划伤珍珠表面且不易被珍珠卡住，辊筒之间距离可快速调整，从而适应不同直径范围的珍珠大小分拣工作，本发明设备成本较低且具有较低故障率和维护方便的特点。

技术领域

本发明涉及珍珠分拣技术领域，具体为一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备。

背景技术

珍珠是一种古老的有机宝石，主要产在珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内，种类丰富，形状各异，色彩斑斓，具有瑰丽色彩和高雅气质的珍珠，象征着健康、纯洁、富有和幸福，自古以来为人们所喜爱，中国淡水珍珠产量占世界珍珠产量的95%以上，但由于珍珠的分拣工作大多为人工操作，效率低下分拣正确率较低，人力成本高，使得产值仅占全球珍珠总产值的10%，目前的珍珠自动分拣设备普遍利用不同孔径的筛子对珍珠的大小进行分拣，该方法容易划伤珍珠表面且筛子的筛孔易被珍珠卡死，导致故障率较高，维护成本较大，而且大部分设备采用由机械视觉控制的机械臂对珍珠进行形状分拣工作，导致设备成本较高，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：珍珠的分拣工作大多为人工操作，效率低，分拣正确率较低且人力成本高，目前的珍珠自动分拣设备容易划伤珍珠表面故障率较高，维护成本较大且设备成本较高。

为解决上述问题，本例设计了一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，本例的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内自前向后阵列发布有开口朝右的三个分拣腔，所述分拣腔内设有为整个装置提供动力的动力装置，所述动力装置下侧设有珍珠形状分拣装置，所述珍珠形状分拣装置通过转动连接于所述分拣腔内且上下延伸的拨杆轴，固定连接于所述拨杆轴上的拨杆带轮，滑动连接于所述拨杆轴且位于所述拨杆带轮下侧的拨杆，固定连接于所述拨杆远离对称中心一端且上下延伸的圆柱销，滑动连接于所述分拣腔下侧内壁的连杆，固定连接于所述连杆右端的滑块，所述拨杆转动并通过所述圆柱销带动所述连杆前后移动，所述连杆带动所述滑块前后移动从而实现对圆度不足的珍珠进行分拣的功能，所述动力装置右侧设有可与所述珍珠形状分拣装置配合实现分度进给功能的分度装置，所述分度装置右侧设有能与所述分度装置配合实现珍珠有序输送的输送装置，所述分拣箱上侧端面固定连接有落料箱，所述落料箱内自前向后阵列分布有三个与所述分拣腔相通的第一落料腔，所述落料箱内设有位于后侧的所述第一落料腔后侧的用于收集直径过大的珍珠的第二落料腔，所述落料箱上侧设有用于分拣珍珠大小并将珍珠输送到所述第一落料腔内的珍珠大小分拣装置。

有益地，所述落料箱前侧端面上固定连接有连接台，所述连接台上侧端面固定连接有可储存并将珍珠输送到所述珍珠大小分拣装置上的原料箱，所述第一落料腔下侧端面上固定连接有位于所述第一落料腔与所述分拣腔相通处左侧的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有滑道，所述分拣腔开口处转动连接有箱门。

其中，所述动力装置包括转动连接于所述分拣腔内且左右延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有驱动带轮，所述电机轴上固定连接有位于所述驱动带轮右侧的主锥齿轮，前侧的所述电机轴上动力连接有固定连接于所述分拣腔左侧内壁上的电机，所述电机位于所述驱动带轮左侧，所述分拣腔内转动连接有上下延伸的转轴，所述转轴上固定连接有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述副锥齿轮下侧的传动带轮。