[发明专利]基于三维激光扫描获取采煤沉陷地表裂缝形态的方法在审
申请号: | 201910486054.6 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110132172A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 郭旺生;张健;苗彦平;杨帆;毕银丽;张建国;贺晓忠 | 申请(专利权)人: | 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中国矿业大学(北京) |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/22;G01B11/02;G01B11/14;G01B11/28;G01B11/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 刘美丽 |
地址: | 719313 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于三维激光扫描获取采煤沉陷地表裂整缝形态的方法,其特征在于包括以下内容:S1:调制石膏浆;S2:将调制好的石膏浆灌注到待测地裂缝内,并使得石膏浆填满整个待测地裂缝;S3:待石膏浆在待测地裂缝中凝固,当灌注在待测地裂缝中的石膏浆凝固为石膏体时,将石膏体完整开挖;S4:利用三维激光扫描仪,将从待测地裂缝开挖出的石膏体进行三维扫描,获得石膏体的三维点云数据;S5:将石膏体的三维点云数据导入三维激光扫描点云数据处理软件建模得到石膏体三维模型数据,通过对石膏体三维模型数据进行分析,得到待测地裂缝三维形态信息。 | ||
搜索关键词: | 石膏体 裂缝 石膏浆 三维激光扫描 三维点云数据 三维模型数据 调制 灌注 采煤 开挖 凝固 三维激光扫描仪 数据处理软件 地表裂缝 三维扫描 三维形态 点云 建模 填满 地表 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于三维激光扫描获取采煤沉陷地表裂整缝形态的方法,其特征在于包括以下内容:S1:调制石膏浆;S2:将调制好的石膏浆灌注到待测地裂缝内,并使得石膏浆填满整个待测地裂缝;S3:待石膏浆在待测地裂缝中凝固,当灌注在待测地裂缝中的石膏浆凝固为石膏体时,将石膏体完整开挖;S4:利用三维激光扫描仪,将从待测地裂缝开挖出的石膏体进行三维扫描,获得石膏体的三维点云数据;S5:将石膏体的三维点云数据导入三维激光扫描点云数据处理软件建模得到石膏体三维模型数据,通过对石膏体三维模型数据进行分析,得到待测地裂缝三维形态信息。
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