[发明专利]基于三维激光扫描获取采煤沉陷地表裂缝形态的方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描获取采煤沉陷地表裂整缝形态的方法，其特征在于包括以下内容：

S1：调制石膏浆；

S2：将调制好的石膏浆灌注到待测地裂缝内，并使得石膏浆填满整个待测地裂缝；

S3：待石膏浆在待测地裂缝中凝固，当灌注在待测地裂缝中的石膏浆凝固为石膏体时，将石膏体完整开挖；

S4：利用三维激光扫描仪，将从待测地裂缝开挖出的石膏体进行三维扫描，获得石膏体的三维点云数据；

S5：将石膏体的三维点云数据导入三维激光扫描点云数据处理软件建模得到石膏体三维模型数据，通过对石膏体三维模型数据进行分析，得到待测地裂缝三维形态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调制石膏浆的具体过程为：采用石膏粉逐渐加水搅拌形成石膏浆，石膏浆由粘稠状逐渐被稀释至流体状，其中，石膏粉/水的配比约为：100g/50～100g。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，石膏浆凝固为石膏体的时间约2～7天，根据裂缝尺寸大小及天气干燥状况不同，凝固所需时间有所不同。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，石膏体完整开挖的具体操作为：从待测地裂缝处地表开始，层层剥离土壤，将石膏体从土壤中完整开挖，避免石膏体被破坏。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于三维激光扫描点云数据处理软件采用Geomagic软件。

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，待测地裂缝三维形态信息包括待测地裂缝的深度、宽度、体积、表面积信息。