[发明专利]一种基于机器视觉的钢筘质量检测装置

摘要

本发明属于纺织自动检测领域，涉及一种基于机器视觉的钢筘质量检测装置。所述装置包括水平导轨、相机、工控机、光源、暗箱、滑辊、传动辊、压力辊和喷气管。所述的暗箱置于水平导轨上表面，传动辊置于暗箱内部，传动辊与电机相连，由电机带动其旋转。传动辊的正上方设有压力辊，传动辊与压力辊之间设有间隙。所述的相机固定在暗箱内部，光源固定在相机的两侧，用于提供相机拍摄图像时所需的光亮度；喷气管固定在相机与压力辊之间的位置，钢筘检测过程中垂直向下喷气，一方面清除钢筘上的灰尘，并便于检测松弛的钢筘。相机镜头垂直向下，拍摄经滑辊平面移动的待测钢筘图像。本发明采用机器视觉代替人眼实现钢筘质量检测，速度快，精度高。

主权项

1.一种基于机器视觉的钢筘质量检测装置，其特征在于，包括水平导轨(1)、相机(3)、工控机(4)、光源(5)、暗箱(6)、滑辊(7)、传动辊(8)、压力辊(9)和喷气管(10)；所述的暗箱(6)置于水平导轨(1)上表面，传动辊(8)置于暗箱(6)内部，传动辊(8)与电机相连，由电机带动其旋转；传动辊(8)的正上方设有压力辊(9)，传动辊(8)与压力辊(9)之间设有间隙；至少两根滑辊(7)水平置于水平导轨(1)的上表面，传动辊(8)与滑辊(7)平行，待测钢筘(2)放置于滑辊(7)上方，喷气管(10)固定在相机(3)与压力辊(9)之间，喷气管(10)一端口垂直水平导轨(1)，喷气管(10)垂直向下喷气；当待测钢筘(2)一端压在传动辊(8)，压力辊(9)给待测钢筘(2)向下的压力，传动辊(8)带动待测钢筘(2)前行，滑辊(7)在水平导轨(1)上旋转；所述的相机(3)固定在暗箱(6)内部，光源(5)固定在相机(3)的两侧，用于提供相机(3)拍摄图像时所需的光亮度；喷气管(10)固定在相机(3)的一侧，用于清除待测钢筘(2)上的灰尘，便于检测松弛的筘齿；相机(3)镜头垂直向下，拍摄经滑辊(7)平面移动的待测钢筘图像；所述的工控机(4)与电机和相机(3)相连，控制传动辊(8)的转速和相机(3)的拍摄速度；所述的工控机(4)与电机和相机(3)相连，控制传动辊(8)的转速和相机(3)的拍摄速度，并将相机(3)采集的图像通过图像分析模块进行分析；相机(3)将全尺寸待测钢筘(2)的图像采集到计算机中并存储，然后通过图像分析模块对待测钢筘(2)图像进行分析；图像分析模块用于筘齿图像的处理，包括图像校正模块、图像拼接模块、筘齿分割模块、筘齿间距测量模块和统计分析模块，所述五个模块依次相连，待测钢筘的图像由图像校正模块处理后依次经过其余四个模块处理，输出最终结果。